センシング

センシングのページには、VRロボットがプレイグラウンド内で何が起こっているかを検知し、プロジェクトの実行中にそれに応じて動作するためのPythonクラスとメソッドがまとめられています。衝突の検出、距離の測定、色やオブジェクトの検出、ロボットの位置追跡などを行う場合は、まずここから始めてください。

• バンパー - 現在バンパーが押されているかどうかを検出します。

• 距離 - オブジェクトの距離、速度、サイズ、近接度を測定します。

• 目 - 物体、色、明るさを検出します。

• 位置 - 遊び場におけるロボットの位置を追跡します。