감지

센싱 페이지에는 VR 로봇이 플레이그라운드에서 발생하는 상황을 감지하고 프로젝트 실행 중에 반응할 수 있도록 하는 Python 클래스와 메서드가 모여 있습니다. 충돌 감지, 거리 측정, 색상 또는 물체 감지, 로봇 위치 추적 등의 기능을 구현하려면 여기에서 시작하세요.

• 범퍼 - 범퍼가 현재 눌려 있는지 여부를 감지합니다.

• 거리 - 객체의 거리, 속도, 크기 및 근접성을 측정합니다.

• 눈 - 객체, 색상 및 밝기를 감지합니다.

• 위치 - 놀이터에서 로봇의 위치를 ​​추적합니다.