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ペン

pen.move

pen.move(action) メソッドは、VR ペンの位置を設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
action	VRペンの設定位置は UP または DOWNです。

返品: なし。

• UP - ペンは遊び場に線を引かない。

• DOWN - ペンが遊び場に色付きの線を引きます。

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

pen.set_pen_color(color) メソッドは、VR ペンの色を設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
color	The color of the VR Pen: BLACK, RED, GREEN, or BLUE.

返品: なし。

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

pen.set_pen_width(width) メソッドは、VR ペンの幅を設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
width	VRペンの幅： EXTRA_THIN THIN MEDIUM WIDE、または EXTRA-WIDE。

返品: なし。

VRペンのデフォルトの幅は THINです。

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) メソッドは、VR ペンの色の RGB 値を設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
red	RGB値における赤色の強度を表し、0から255までの範囲をとります。
green	RGB値における緑色の強度。0から255までの範囲で表されます。
blue	RGB値における青色の強度。0から255までの範囲で表されます。
opacity	VRペンの色の透明度を0～100パーセントの範囲で調整できます。

返品: なし。

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

pen.fill(red, green, blue, opacity) メソッドは、VRペンが置かれている形状を塗りつぶします。例:

​	​	​
グリッド線	グリッドスクエア	格子状のレイアウトがない遊び場では、遊び場の床面全体を覆う。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
red	RGB値における赤色の強度を表し、0から255までの範囲をとります。
green	RGB値における緑色の強度。0から255までの範囲で表されます。
blue	RGB値における青色の強度。0から255までの範囲で表されます。
opacity	VRペンの色の透明度を0～100パーセントの範囲で調整できます。

返品: なし。

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

印刷

brain.print

brain.print(value, precision = 0) メソッドは、単語、数値、および報告された値をプリント コンソールに出力するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
value	値を報告する単語、数字、またはセンサー。単語は引用符で囲む必要があります: ”。
precision	オプション。センサーまたは変数からの値から報告される小数点以下の桁数。精度 precision = 0- 精度precision = 9デフォルトの印刷精度は 0です。

返品: なし。

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

brain.clear() メソッドは、印刷コンソールのすべての行をクリアし、カーソルを最初の行にリセットするために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

返品: なし。

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

brain.new_line() メソッドは、プリントコンソールでカーソルを新しい行に設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

返品: なし。

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

brain.set_print_color(color) メソッドは、プリントコンソールに印刷されるテキストの色を設定するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
color	The color of the text to be printed: BLACK, RED, GREEN, or BLUE. By default, the color is BLACK.

返品: なし。

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

モニター変数

monitor_variable(“variable”, …) メソッドは、変数をモニター コンソールに追加して、変数の値を表示および監視できるようにするために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
variable	以前に設定されたグローバル変数。

返品: なし。

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

モニターセンサー

monitor_sensor(“sensor”, …) メソッドは、センサー値を監視できるように、センサーをモニター コンソールに追加するために使用されます。

これは待機しない方法であり、後続のメソッドが遅延なく実行されることを可能にします。

パラメータ	説明
sensor	サポートされている任意のセンサー識別子。

返品: なし。

サポートされているセンサー識別子:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")