Tunnistaminen#

Sensing-sivut kokoavat Python-luokat ja -metodit, joiden avulla VR-robotti voi havaita leikkikentällä tapahtuvan ja reagoida siihen projektin aikana. Aloita tästä, kun haluat tarkistaa törmäyksiä, mitata etäisyyttä, havaita värejä tai esineitä tai seurata robotin sijaintia.

  • Bumper - Tunnistaa, onko puskuria painettuna.

  • Etäisyys - Mittaa kohteen etäisyyden, nopeuden, koon ja etäisyyden.

  • Silmä - Havaitsee esineet, värit ja kirkkauden.

  • Sijainti - Seuraa robotin sijaintia leikkikentällä.