描画

導入

VRロボットは、移動しながらペンを使って遊び場に絵を描く。ロボットのペンは太さや色を変えることができ、遊び場全体を塗りつぶすことも可能だ。

以下は利用可能なブロックの一覧です。

アクション – ペンの状態や、遊び場やその他の絵の塗りつぶしの色を変更します。

• move – ロボットのペンを上げ下げします。

• fill – 指定された色で遊び場または囲まれたエリアを塗りつぶします。

ミューテーター – ペンの色と幅を変更します。

• set_pen_color – ロボットのペンの色をプリセットオプションから設定します。

• set_pen_width – ロボットのペンの幅を設定します。

• set_pen_color_rgb – ロボットのペンの色を赤、緑、青の値で設定します。

行動

move

move はVRペンの位置を設定します。

Usage:
pen.move(action)

パラメータ	説明
action	VRペンの設定位置： DOWN – ペンでプレイグラウンドに描画できます。 UP – ペンでプレイグラウンドに描画できません。

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill 、VRペンが置かれているものの形状に合わせて塗りつぶします。例:

​	​	​
グリッド線	グリッドスクエア	格子状のレイアウトがない遊び場では、遊び場の床面全体を覆う。

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

パラメータ	説明
red	RGB値における赤色の強度を表し、0から255までの範囲をとります。
green	RGB値における緑色の強度。0から255までの範囲で表されます。
blue	RGB値における青色の強度。0から255までの範囲で表されます。
opacity	VRペンの色の透明度を0～100パーセントの範囲で調整できます。

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

変異誘発者

set_pen_color

set_pen_color は、プリセットオプションから VR ペンの色を設定します。

Usage:
pen.set_pen_color(color)

パラメータ	説明
color	The color of the VR Pen: BLACK, RED, GREEN, or BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

set_pen_width メソッドは、VR ペンの幅を設定するために使用されます。

Usage:
pen.set_pen_width(width)

パラメータ	説明
width	VRペンの幅： EXTRA_THIN THIN (デフォルト) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

set_pen_color_rgb メソッドは、VR ペンの色の RGB 値と不透明度を設定するために使用されます。

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

パラメータ	説明
red	RGB値における赤色の強度を表し、0から255までの範囲をとります。
green	RGB値における緑色の強度。0から255までの範囲で表されます。
blue	RGB値における青色の強度。0から255までの範囲で表されます。
opacity	VRペンの色の透明度を0～100パーセントの範囲で調整できます。

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)