Žiroskops#
Ievads#
VEX 123 robotam ir iebūvēts žiroskopiskais sensors. Šajos blokos žiroskopiskais sensors tiek izmantots, lai noteiktu pēkšņus triecienus un ziņotu par paātrinājumu pa x, y un z asīm.
Zemāk ir visu pieejamo bloku saraksts:
konstatēta avārija – Ziņo, vai 123. robots ir konstatējis pēkšņu triecienu.
paātrinājums – Ziņo, cik ātri 123. robots paātrinās vai palēninās pa atlasīto asi.
konstatēta avārija?#
Būla bloks konstatētā avārija ziņo, vai 123. robots ir konstatējis pēkšņu triecienu, piemēram, sadursmi ar objektu vai pietiekami spēcīgu grūdienu, kas ātri maina tā kustību.
Patiess — Ir konstatēta avārija.
Aplams — Avārija nav konstatēta.
<konstatēta avārija?>
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts
[Back up after a crash.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt līdz <konstatēta avārija?>
braukt [atpakaļ v] par (200) [mm v]
paātrinājums#
Paātrinājums ir tas, cik ātri robots paātrinās vai palēninās. Paātrinājuma ziņošanas bloks Paātrinājuma ziņo par 123. robota paātrinājumu pa izvēlēto asi no -4,0 G līdz 4,0 G.
G ir mērvienība, ko izmanto paātrinājuma mērīšanai. 1 G ir aptuveni paātrinājums, ko jūtat no gravitācijas, sēžot nekustīgi.
Vērtība var būt pozitīva vai negatīva atkarībā no paātrinājuma virziena uz izvēlētās ass. Izvēlētā ass norāda, par kuru kustības virzienu bloks ziņo.
(paātrinājums [x v] asī g)
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ass |
Ass, pa kuru mērīt paātrinājumu:
|