Izslēgt

Ievads

VEX AIM kodēšanas robotam ir priekšpusē uzstādīts spēriena mehānisms (Kicker), kas atgrūž objektus prom no robota magnētiskā stiprinājuma. Tas atdala objektu no magnēta, lai robots varētu vai nu spert bumbu ar dažādu spēka līmeni, vai arī uzmanīgi novietot objektu robota priekšā.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Darbības — Spert vai novietot priekšmetu.

• kick — Sper objektu ar izvēlēto spēku.

• place — Viegli novieto priekšmetu robota priekšā.

Darbības

kick

kick aktivizē robota spēriena funkciju, lai spētu pa objektu.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametrs	Apraksts
force	Spēks, kas tiek izmantots, lai sistu pa priekšmetu: HARD MEDIUM SOFT

Piemērs

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

place izmanto robota Kicker, lai uzmanīgi novietotu priekšmetu robota priekšā.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

Piemērs

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)