LED

Ievads

VEX AIM kodēšanas robotam ir sešas gaismas diodes (LED) ap robota korpusu. LED diodes var iestatīt dažādās krāsās, lai sniegtu atgriezenisko saiti, parādītu robota statusu vai atvieglotu robota izsekošanu projekta laikā.

Katru gaismas diodi var iestatīt atsevišķi, visas gaismas diodes var iestatīt vienlaikus vai arī gaismas diožu grupu var iestatīt kopā, izmantojot kortežu.

LED nosaukumi:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Darbības — Ieslēgt vai izslēgt gaismas diodes.

• on — Ieslēdz vienu gaismas diodi, visas gaismas diodes vai gaismas diožu grupu.

• off — Izslēdz vienu gaismas diodi, visas gaismas diodes vai gaismas diožu grupu.

Darbības

on

on ieslēdz vienu gaismas diodi, visas gaismas diodes vai gaismas diožu grupu.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametrs	Apraksts
led	Ieslēdzamā(-ās) gaismas diode(-es): Viena gaismas diode, piemēram, LED1 Visas gaismas diodes ar ALL_LEDS Gaismas diožu grupa kortežā, piemēram, (LED1, LED2)
color	Neobligāti. Krāsa, kurā iestatīt atlasīto(-ās) gaismas diodi(-es): BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (pēc noklusējuma) YELLOW Varat arī norādīt pielāgotu krāsu.

Piemēri

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off izslēdz vienu gaismas diodi, visas gaismas diodes vai gaismas diožu grupu.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametrs	Apraksts
led	Izslēdzamā(-ās) gaismas diode(-es): Viena gaismas diode, piemēram, LED1 Visas gaismas diodes ar ALL_LEDS Gaismas diožu grupa kortežā, piemēram, (LED1, LED2)

Piemēri

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))