Ekrāns#

Ievads#

Ekrāna metodes kontrolē, kā VEX AIM kodēšanas robots ekrānā rāda tekstu, skaitļus un grafiku un kā tas reaģē uz ekrāna nospiešanu.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Pieskāriens — ekrāna pieskārienu noteikšana un reaģēšana uz tiem.

  • pressing – Atgriež, vai ekrāns pašlaik tiek nospiests.

  • x_position – Atgriež pēdējās ekrāna nospiešanas x koordinātu.

  • y_position – Atgriež pēdējās ekrāna nospiešanas y koordinātu.

Kursora drukāšana — teksta attēlošana, izmantojot rindu/kolonnu sistēmu.

  • print – Izdrukā tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības pašreizējā kursora pozīcijā.

  • set_cursor – Pārvieto kursoru uz noteiktu rindu un kolonnu.

  • next_row – Pārvieto kursoru uz nākamās rindas 1. kolonnu.

  • clear_row – Notīra teksta rindu.

  • get_row – Atgriež pašreizējo kursora rindu.

  • get_column – Atgriež pašreizējo kursora kolonnu.

XY drukāšana — attēlo tekstu noteiktā ekrāna koordinātā.

  • print_at – Izdrukā tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības noteiktā x un y koordinātā.

  • set_origin – Iestata sākumpunktu, kas tiek izmantots uz koordinātām balstītai drukāšanai un zīmēšanai.

Mutatori — notīriet ekrānu vai atjauniniet vizuālos iestatījumus.

  • clear_screen – Notīra ekrānu no visiem zīmējumiem un teksta.

  • set_font – Iestata drukātā teksta fontu.

  • set_pen_width – Iestata zīmēto līniju un formu kontūru biezumu.

  • set_pen_color – Iestata teksta, pikseļu, līniju un formu kontūru krāsu.

  • set_fill_color – Iestata aizpildījuma krāsu zīmētām formām un drukāta teksta foniem.

Zīmēt — pievienojiet ekrānam grafiku un attēlus.

Atzvanīšanas funkcijas — funkciju palaišana, nospiežot vai atlaižot ekrānu.

  • pressed – Reģistrē funkciju, kas jāizsauc, nospiežot ekrānu.

  • released – Reģistrē funkciju, kas jāizsauc, atlaižot ekrānu.

Pieskāriens#

pressing#

Nospiežot pressing , tiek atgriezta Būla vērtība, kas norāda, vai pašlaik tiek nospiests robota ekrāns.

  • True – Ekrāns tiek nospiests.

  • False – Ekrāns netiek nospiests.

Usage:
robot.screen.pressing()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)


# Display different messages after the screen is pressed
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("First message!")
robot.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Second message!")
robot.screen.next_row()

x_position#

x_position atgriež pēdējā ekrāna nospiešanas x koordinātu kā veselu skaitli no 0 (pa kreisi) līdz 240 (pa labi).

Usage:
robot.screen.x_position()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position#

y_position atgriež pēdējā ekrāna nospiešanas y koordinātu kā veselu skaitli no 0 (augšā) līdz 240 (apakšā).

Usage:
robot.screen.y_position()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

Kursora drukāšana#

print#

print izdrukā tekstu, skaitļus vai mainīgās vērtības robota ekrānā pašreizējā kursora pozīcijā un fontā.

Usage:
robot.screen.print(text)

Parametri

Apraksts

text

Teksts, skaitlis vai mainīgā vērtība, kas jāparāda ekrānā.

 
# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

Robota ekrāna ekrānuzņēmums, kura augšpusē baltā krāsā ir uzdrukāts uzraksts "Sveiks, Robot!".

set_cursor#

set_cursor pārvieto teksta kursoru uz noteiktu rindu un kolonnu robota ekrānā. Nākamais print izsaukums sāks drukāšanu šajā vietā. Derīgo rindu un kolonnu skaits ir atkarīgs no izvēlētā fonta. Ar noklusējuma vidēja lieluma vienrindu fontu ekrānā var skaidri parādīt līdz 8 rindām un 13 kolonnām. Teksts, kas novietots ārpus šī diapazona, var tikt nogriezts vai grūtāk lasāms.

Vienrindas fontiem ir vienāda platuma rakstzīmes, padarot teksta izvietojumu vienmērīgu. Turpretī proporcionāliem fontiem ir atšķirīgs rakstzīmju platums, tāpēc daži burti aizņem vairāk vietas nekā citi. Tomēr neatkarīgi no izmantotā tipa, set_cursor pozicionē kursoru, pamatojoties uz rindas un kolonnas lielumu, nevis fonta stilu. Fonta lielumu var pielāgot, izmantojot set_font.

Usage:
robot.screen.set_cursor(row, column)

Parametri

Apraksts

row

Rinda, uz kuru jāpārvieto kursors.

column

Kolonna, uz kuru jāpārvieto kursors.

 
# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

Robota ekrāna ekrānuzņēmums, kurā tieši virs ekrāna centra, sākot no 3. rindas 2. kolonnas, baltā krāsā ir uzdrukāts teksts "3. rinda, 2. kolonna".

next_row#

next_row pārvieto kursoru uz 1. kolonnu nākamajā rindā robota ekrānā.

Usage:
robot.screen.next_row()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar baltu tekstu. Ekrānā augšējā rindā, pa kreisi izlīdzināta, ir redzama 1. rinda, bet otrā rinda — tieši zem tās.

clear_row#

clear_row notīra vienu teksta rindu robota ekrānā.

Usage:
robot.screen.clear_row(row, color)

Parametrs

Apraksts

row

Neobligāti. Rinda, kas jātīra kā vesels skaitlis. Noklusējuma vērtība ir pašreizējā kursora rinda.

color

Optional. The color to apply to the cleared row. Options include:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
You can also specify a custom color.

 
# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()


# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar zaļu joslu ekrāna centrā no kreisās uz labo pusi.

get_row#

get_row atgriež pašreizējo rindu, kurā teksts tiks drukāts kā vesels skaitlis.

Usage:
robot.screen.get_row()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar baltu skaitli 3, kas iespiests augšējā kreisā kvadranta centrā, 3. rindas 2. kolonnā.

get_column#

get_column atgriež pašreizējo kolonnu, kurā teksts tiks drukāts kā vesels skaitlis.

Usage:
robot.screen.get_column()

Parametri

Apraksts

Šai metodei nav parametru.

 
# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar baltu ciparu 2, kas iespiests augšējā kreisā kvadranta centrā, 3. rindas 2. kolonnā.

XY druka#

set_origin#

set_origin iestata sākumpunktu, kas tiek izmantots zīmēšanai un uz koordinātām balstītai drukāšanai robota ekrānā. Pēc noklusējuma sākumpunkts ir ekrāna augšējais kreisais stūris.

Usage:
robot.screen.set_origin(x, y)

Parametrs

Apraksts

x

Jaunā x koordināta, kas jāiestata kā sākumpunkts, norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y

Jaunā y koordināta, kas jāiestata kā sākumpunkts, norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

 
# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar baltu taisnstūri, kas uzzīmēts apakšējā kreisajā kvadrantā. Taisnstūra augšējais kreisais stūris ir ekrāna centrs.

Mutatori#

clear_screen#

clear_screen notīra visus zīmējumus un tekstu no robota ekrāna. Pēc noklusējuma tā arī atiestata kursora pozīciju uz 1. rindas 1. kolonnu.

Usage:
robot.screen.clear_screen(color)

Parametrs

Apraksts

color

Neobligāti. Iestata ekrāna krāsu. Opcijas ietver:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
Varat arī norādīt pielāgotu krāsu.

 
# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()


# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums, kurā viss ekrāns ir spilgti sarkanā krāsā.

set_font#

set_font iestata fontu, kas tiek izmantots teksta attēlošanai robota ekrānā. Šis fonts tiks lietots visam tekstam, kas tiek drukāts ar print vai print_at. Noklusējuma fonts projekta sākumā ir MONO24.

Usage:
robot.screen.set_font(fontname)

Parametrs

Apraksts

fontname

Iestata fontu uz vienu no šiem:

  • MONO12
  • MONO15
  • MONO20
  • MONO24
  • MONO30
  • MONO40
  • MONO60
  • PROP20
  • PROP30
  • PROP40
  • PROP60
Šīs opcijas ir parādītas tālāk.

Robota ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzami ciparu un burtu paraugi, kas drukāti Mono 12 fontā. Alfabēts aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 26 rakstzīmes un 15 rindas.
MONO12

Tas pats attēls kā iepriekšējais, bet ar fontu Mono 15. Burti AT aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 20 rakstzīmes un 12 rindas.
MONO15

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar Mono 20 fontu. Burti AP aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 16 rakstzīmes un 9 rindas.
MONO20

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar Mono 24 fontu. Burti AM aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 13 rakstzīmes un 8 rindas.
MONO24

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar Mono 30 fontu. Burti AK aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 11 rakstzīmes un 6 rindas.
MONO30

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar Mono 40 fontu. Burti AH aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 8 rakstzīmes un 5 rindas.
MONO40

Tas pats attēls kā iepriekšējais, ar cipariem, kas drukāti Mono 60 fontā. Cipari no 1 līdz 6 aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļa ir 3 rindas gara.
MONO60

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar fontu Prop 20. Burti A aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 20 rakstzīmes un 9 rindas.
PROP20

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar fontu Prop 30. Burti AM aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļa ir 15 rakstzīmes gara un aizņem 6 rindas.
PROP30

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai ar fontu Prop 40. Burti AJ aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļā ir 11 rakstzīmes un 5 rindas.
PROP40

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tikai skaitļi ir drukāti Prop 60 fontā. Skaitļi no 1 līdz 7 aizņem vienu teksta rindu. Apakšējā daļa ir 7 x 3.
PROP60

 

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

Robota ekrāna ekrānuzņēmumā augšējā kreisajā stūrī Mono 40 fontā ir redzams uzraksts VEX.

set_pen_width#

set_pen_width nosaka zīmēto līniju un formu kontūru biezumu.

Usage:
robot.screen.set_pen_width(width)

Parametrs

Apraksts

width

Pildspalvas platums pikseļos no 0 līdz 32.

 
# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar biezu, baltu taisnstūri, kas uzzīmēts augšpusē.

set_pen_color#

set_pen_color iestata teksta, pikseļu, līniju un formu kontūru krāsu.

Usage:
robot.screen.set_pen_color(color)

Parametrs

Apraksts

color

Neobligāti. Pildspalvas un fonta krāsa, ko izmantot. Iespējas ietver:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
Varat arī norādīt pielāgotu krāsu.

 
# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar sarkanu taisnstūri, kura augšpusē ir uzzīmēta plāna apmale.

set_fill_color#

set_fill_color iestata aizpildījuma krāsu, kas tiek izmantota, zīmējot formas un drukājot tekstu ar fonu.

Usage:
robot.screen.set_fill_color(color)

Parametrs

Apraksts

color

Neobligāti. Izmantojamā aizpildījuma krāsa. Iespējas ietver:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
Varat arī norādīt pielāgotu krāsu.

 
# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar diviem paralēliem oranžiem taisnstūriem ar plānām, baltām kontūrām, kas novietoti ekrāna kreisajā centrā.

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

Robota ekrāna ekrānuzņēmumā ir uzraksts “Highlight” baltā krāsā ar violetu izcēlumu ap to, sākot no augšējā kreisā stūra.

Zīmēt#

draw_pixel#

draw_pixel uzzīmē vienu pikseli atlasītajā x un y koordinātā, izmantojot pašreizējo pildspalvas krāsu.

Usage:
robot.screen.draw_pixel(x, y)

Parametrs

Apraksts

x

X koordināta, kur tiks zīmēts pikselis, norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y

Y koordināta, kur tiks zīmēts pikselis, norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

 
# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar vienu baltu pikseli centrā.

draw_line#

draw_line zīmē līniju no pirmās ekrāna koordinātas (x1, y1) līdz otrajai ekrāna koordinātai (x2, y2) , izmantojot pašreizējos pildspalvas platumu un pildspalvas krāsu.

X un y koordinātām tiek izmantota noklusējuma sākumpunkts (0, 0), ja vien, izmantojot set_origin, nav iestatīts cits sākumpunkts.

Usage:
robot.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Parametrs

Apraksts

x1

Līnijas sākuma x koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y1

Līnijas sākuma y koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

x2

Līnijas beigu x koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y2

Līnijas beigu y koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

 
# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar plānu baltu diagonālu līniju, kas novilkta no augšējā kreisā stūra līdz apakšējam labajam stūrim.

draw_rectangle#

draw_rectangle uzzīmē taisnstūri ar tā augšējo kreiso stūri atlasītajā (x, y) koordinātā un izmēru, ko nosaka dotais platums un augstums, visi mērīti pikseļos. Taisnstūra kontūra tiek zīmēta, izmantojot pašreizējos pen width un pen color. Iekšpuse tiek aizpildīta ar pašreizējo fill color, ja vien netiek izmantots papildu color parametrs.

X un y koordinātām tiek izmantota noklusējuma sākumpunkts (0, 0), ja vien, izmantojot set_origin, nav iestatīts cits sākumpunkts.

Usage:
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parametrs

Apraksts

x

Taisnstūra augšējā kreisā stūra x koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y

Taisnstūra augšējā kreisā stūra y koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

width

Taisnstūra platums, kas norādīts kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

height

Taisnstūra augstums, kas norādīts kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

color

Optional. The fill color of the rectangle. Options include:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
You can also specify a custom color.

 
# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar spilgti sarkanu taisnstūri ar plānu baltu apmali, kas centrēta ekrāna augšpusē.

draw_circle#

draw_circle uzzīmē apli ar centru atlasītajā (x, y) koordinātā un izmēru, ko nosaka dotais rādiuss, visi mērījumi pikseļos. Apļa kontūra tiek zīmēta, izmantojot pašreizējos pen width un pen color. Iekšpuse tiek aizpildīta ar pašreizējo fill color, ja vien netiek izmantots papildu color parametrs.

X un y koordinātām tiek izmantota noklusējuma sākumpunkts (0, 0), ja vien, izmantojot set_origin, nav iestatīts cits sākumpunkts.

Usage:
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parametrs

Apraksts

x

Apļa centra x koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

y

Apļa centra y koordināta, kas norādīta kā vesels skaitlis no 0 līdz 240.

radius

Apļa rādiuss, kas norādīts kā vesels skaitlis no 0 līdz 240 pikseļiem.

color

Optional. The fill color of the circle. Options include:

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW
You can also specify a custom color.

 
# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums ar spilgti zaļu apli ar plānu baltu apmali centrā.

show_file#

show_file robota ekrānā parāda pielāgotu augšupielādētu attēlu, kura pozīcija ir iestatīta, izmantojot x, yun center parametrus, pamatojoties uz attēla atskaites punktu.

Usage:
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

Parametrs

Apraksts

file

Izmantojamais pielāgotais attēls no IMAGE1 līdz IMAGE10Attēla numurs atbilst AIM vadības panelī redzamajam numuram.

x

Attēla horizontālā nobīde, kas norādīta kā vesels skaitlis pikseļos. Pozitīvas vērtības pārvieto attēlu pa labi; negatīvas vērtības pārvieto to pa kreisi.

y

Attēla vertikālā nobīde, kas norādīta kā vesels skaitlis pikseļos. Pozitīvas vērtības to pārvieto uz leju; negatīvas vērtības to pārvieto uz augšu.

center

Neobligāti. Ja center=True, attēls tiek novietots, izmantojot tā centru koordinātēs (120, 120). Pēc noklusējuma (center=False) tiek izmantots attēla augšējais kreisais stūris un novietots attiecībā pret pašreizējo oriģinālo.

 
# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)


# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region#

set_clip_region definē taisnstūrveida apgabalu ekrānā, kurā tiks ierobežoti visi zīmējumi un teksts. Jebkāds saturs ārpus šī apgabala netiks parādīts.

Usage:
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parametrs

Apraksts

x

Klipa apgabala augšējā kreisā stūra x koordināta, kas norādīta kā decimālskaitlis (float) no 0 līdz 240.

y

Saspraudes apgabala augšējā kreisā stūra y koordināta, kas norādīta kā decimālskaitlis (float) no 0 līdz 240.

width

Klipa apgabala platums pikseļos, norādīts kā decimāls (float) no 0 līdz 240.

height

Klipa apgabala augstums pikseļos, norādīts kā decimāls (float) no 0 līdz 240.

 
# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Robota ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzams teksts un attēls, kas ietilpst klipa apgabalā. Augšējā kreisajā kvadrantā balts teksts ir “Cut o”, un tieši zem tā ir sarkans kvadrāts.

Atzvani#

pressed#

pressed reģistrē metodi, kas tiks izsaukta, nospiežot robota ekrānu.

Usage:
robot.screen.pressed(callback, arg)

Parametri

Apraksts

callback

Funkcija, kas iepriekš definēta izpildei, nospiežot kontrollera ekrānu.

arg

Neobligāti. Tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkciju izmantošana ar parametriem.

 
# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released#

released reģistrē metodi, kas tiks izsaukta, kad robota ekrāns tiks atbrīvots.

Usage:
robot.screen.released(callback, arg)

Parametri

Apraksts

callback

Funkcija, kas iepriekš definēta izpildei, nospiežot kontrollera ekrānu.

arg

Neobligāti. Tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkciju izmantošana ar parametriem.

 
# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)
On this page