Diapazona meklētājs

Ievads

Ultraskaņas tālmērs mēra attālumu līdz tuvākajam objektam, izmantojot skaņas viļņus. Tas darbojas, nosūtot ultraskaņas impulsu un mērot, cik ilgs laiks nepieciešams, lai skaņa atstarotos atpakaļ.

Šajā lapā kā diapazona meklētāja nosaukuma piemērs tiek izmantots range_finder Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• found_object – Atgriež, vai diapazona meklētājs atrod objektu.

• distance – Atgriež attālumu starp tālmēru un tuvāko noteikto objektu.

Konstruktori — manuāli inicializējiet diapazona meklētāju.

• Sonar – Izveidojiet tālmēru.

atrastais_objekts

found_object atgriež Boolean, kas norāda, vai diapazona meklētājs savā redzes laukā atrod objektu.

• True – Tālummaiņas meklētājs nosaka objektu.

• False – Tālummaiņas meklētājs neuztver objektu.

Usage:
range_finder.found_object()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

attālums

distance atgriež izmērīto attālumu līdz tuvākajam sensora noteiktajam objektam decimālskaitļa veidā float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parametrs	Apraksts
units	Mērvienība, kas attēlos attālumu: MM, milimetri vai INCHES.

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Sonar objektus, kas ir nepieciešami diapazona meklētāju konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Sonar

Sonar izveido tālmēru.

Usage:
Sonar(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots diapazona meklētājs: Uz EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)