Impulsa platuma modulācija (PWM)

Ievads

Impulsa platuma modulācija (PWM) izvada laika ziņā ierobežotu impulsa signālu no 3 vadu porta, ļaujot EXP Brain vadīt mantotos motora kontrollerus vai servo, mainot impulsa platumu (darba ciklu) ik pēc 16 milisekundēm (ms).

Piezīme: Pwm objekti ģenerē neapstrādātu RC stila PWM viļņu formu:

• 0% izejas strāva rada 1,5 ms impulsu.

• 100% izejas jauda rada 2,0 ms impulsu.

• -100% izejas jauda rada 1,0 ms impulsu.

Šajā lapā kā PWM izejas piemēra nosaukums tiek izmantots pwm_a Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• value – Atgriež PWM izejas pašreizējo vērtību.

• state – Iestata PWM izejas vērtību.

Konstruktors — manuāli inicializēt un konfigurēt PWM izeju.

• Pwm – Izveido PWM izeju.

vērtība

value atgriež PWM izejas vērtību no -100 līdz 100 procentos.

Usage:
pwm_a.value()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

štats

state nosaka PWM izejas stāvokli procentos.

Usage:
pwm_a.state(value)

Parametri	Apraksts
value	PWM izejas vērtība, kas jāiestata no -100 līdz 100.

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai izveidotu Pwm objektus, kas ir nepieciešami PWM izejas konfigurēšanai.

Pwm

Pwm rada PWM izeju.

Usage:
Pwm(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienota PWM izeja: Uz EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)