Akselerometrs

Ievads

Akselerometrs mēra robota paātrinājumu pa vienu vai vairākām asīm. Sensors izvada analogu spriegumu, kas mainās atkarībā no paātrinājuma G spēkos (G).

Akselerometra džemperis nosaka tā jutības diapazonu:

• 2G – Mēra paātrinājumu no -2G līdz +2G

• 6G – mēra paātrinājumu no -6G līdz +6G

Šajā lapā kā akselerometra nosaukuma piemērs tiek izmantots accel_a Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• acceleration – Atgriež akselerometra noteikto paātrinājumu Gs.

• changed – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainīsies akselerometra vērtība.

Konstruktors — manuāla akselerometra inicializācija un konfigurēšana.

• Accelerometer – Izveidojiet akselerometru.

paātrinājums

acceleration atgriež paātrinājumu, kas izmērīts Gs, decimāldaļās float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

mainījies

changed reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainās akselerometra vērtība.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad mainās akselerometra vērtība.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkciju izmantošana ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Accelerometer objektus, kas ir nepieciešami akselerometra konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Accelerometer

Accelerometer izveido akselerometru.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots akselerometrs: Uz EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.
sensitivity	Pēc izvēles. Vai akselerometram iespējot augstas jutības režīmu: True iespējo augstu jutību (+/- 2g). False (pēc noklusējuma) iespējo zemu jutību (+/- 6g).

# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)