Atrašanās vieta

Ievads

VEX VR atrašanās vietas sensors var izsekot robota atrašanās vietu un leņķi dažādos rotaļu laukumos.

Zemāk ir visu pieejamo metožu saraksts:

• position – Atgriež robota X vai Y koordinātu.

• position_angle – Atgriež robota leņķi.

position

position atgriež VR robota X vai Y koordinātu pozīciju.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametri	Apraksts
axis	Ass, kurai jāatgriež pozīcija: X Y
units	Pozīcijas attēlošanas mērvienība: INCHES MM – milimetri

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle atgriež robota leņķi grādos.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametri	Apraksts
units	Leņķa attēlošanas mērvienība: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)