Een controller configureren#
Deze handleiding leidt je door het configuratieproces van een controller in VEXcode EXP. Aan het einde van deze handleiding heb je een controller toegevoegd en er acties aan toegewezen.
Selecteer het tabblad Apparaten.
Selecteer Een apparaat toevoegen.
Selecteer Controller.
De knoppen en joysticks van de controller worden weergegeven, met hun naam erbij. Als u een aandrijflijn en/of motor hebt geconfigureerd, kunt u hier bedieningselementen aan toewijzen. Deze geconfigureerde acties worden alleen uitgevoerd tijdens een project zolang het blok Controller in-/uitschakelen ze heeft ingeschakeld.
Selecteer een knop om te kiezen welk paar knoppen een motor zal aansturen: één knop voor de voorwaartse richting en de andere voor de achterwaartse richting. Als er meerdere motoren zijn geconfigureerd, kunnen beide paren knoppen tegelijk worden geselecteerd.
Als je een aandrijfsysteem hebt geconfigureerd, kun je door een joystick te selecteren schakelen tussen verschillende besturingsschema’s.
Linker arcade — De linker joystick bestuurt zowel de voorwaartse als de achterwaartse beweging van de aandrijving en het sturen.
Rechter arcade — Met de rechter joystick bestuur je zowel de voorwaartse als de achterwaartse beweging van de aandrijving en het sturen.
Split Arcade — Met de linker joystick omhoog en omlaag bestuur je de voorwaartse en achterwaartse beweging van de aandrijving, terwijl je met de rechter joystick naar links en rechts stuurt.
Tank Drive — De linker joystick bestuurt met de op- en neerwaartse beweging de linkerkant van de aandrijving, en de rechter joystick bestuurt met de op- en neerwaartse beweging de rechterkant, onafhankelijk van elkaar.
Selecteer Klaar om de controller aan je robot toe te voegen.
De controller verschijnt nu in je lijst met apparaten.
De categorie Controller verschijnt nu in de gereedschapskist, met daarin de bijbehorende blokken.
