Czujnik obiektu#

Wstęp#

Czujnik obiektów to czujnik zbliżeniowy działający na podczerwień (IR), który wykrywa obecność obiektu w pobliżu, wykorzystując odbite światło podczerwone.

Czujnik obiektów VEX.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

Odbicie czujnika obiektu#

Blok reportera Odbicie czujnika obiektu podaje ilość światła odbitego od obiektu jako wartość procentową.

Notatka:

  • Współczynnik odbicia 0% oznacza, że ​​obiekt jest bardzo ciemny. Czujnik wykrywa wartość 3000 lub wyższą.

  • 100% współczynnik odbicia oznacza, że ​​obiekt jest bardzo jasny. Czujnik wykrywa wartość 0.

(odbicie [ObjectSensorA v] w %)

Parametr

Opis

urządzenie

Którego czujnika obiektu użyć, konfigurując go w oknie Urządzenia.

Czujnik obiektu wykrywa obiekt#

Blok logiczny Czujnik obiektu wykrywa obiekt informuje, czy czujnik obiektu wykrywa obiekt.

  • Prawda – Czujnik obiektu wykrywa obiekt.

  • Fałsz – Czujnik obiektu nie wykrywa obiektu.

<[ObjectSensorA v] wykrywa obiekt?>

Parametr

Opis

urządzenie

Którego czujnika obiektu użyć, konfigurując go w oknie Urządzenia.

ustaw próg wykrywania czujnika obiektu#

Blok stosu ustaw próg wykrycia czujnika obiektu ustawia ilość odbitego światła jako procent potrzebną, aby obiekt został uznany za wykryty.

ustaw próg wykrywania [ObjectSensorA v] na [50] %

Parametr

Opis

urządzenie

Którego czujnika obiektu użyć, konfigurując go w oknie Urządzenia.

próg wykrywania

Ilość odbitego światła potrzebna, aby uznać obiekt za wykryty jako liczbę całkowitą.

gdy czujnik obiektu#

Blok when Object Sensor uruchamia dołączony stos bloków, gdy Object Sensor wykryje lub zgubi obiekt.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Parametry

Opis

urządzenie

Którego czujnika obiektu użyć.

państwo

Gdy dołączony stos bloków zostanie uruchomiony: detected uruchamia bloki, gdy niewykryty obiekt zostanie wykryty. lost uruchamia się, gdy wykryty obiekt nie jest już wykrywany.
On this page