Wieża#

Wstęp#

Wieża sygnalizacyjna to urządzenie, które za pomocą kolorowych świateł sygnalizuje stan robota. Posiada również wbudowany przełącznik w zderzaku, który wykrywa jego naciśnięcie.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

ustaw wieżę sygnałową#

Blok stosu ustaw wieżę sygnałową ustawia wzór światła jednej lub więcej diod LED na wieży sygnałowej.

Światła te można wykorzystać do śledzenia etapu projektu, w którym znajduje się robot, lub do pokazywania, kiedy spełnione są określone warunki.

ustaw [SignalTower1 v] na [zielony v] i [stały v]

Parametr

Opis

wieża sygnałowa

Którą wieżę sygnałową zastosować, konfigurując ją w oknie Urządzenia.

kolor

Wybiera kolor światła, dla którego ma zostać ustawiony wzór:

  • zielony
  • czerwony
  • żółty
  • niebieski
  • biały
  • wszystkie

wzór

Ustawia wzór światła:

  • stały — światła będą stale włączone
  • migający — światła będą włączać się i wyłączać migająco
  • wyłączony — wyłącza światła

Przykład

gdy uruchomiony
[Make the blue light blink.]
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [miga v]
czekaj (3) sekund
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [wyłączone v]

gdy naciśnięto zderzak wieży sygnałowej#

Blokada gdy zderzak wieży sygnalizacyjnej jest naciśnięty uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu przycisku na wieży sygnalizacyjnej. Może służyć jako awaryjny hamulec.

gdy zderzak [SignalTower1 v] wciśnięty  :: hat events

Parametr

Opis

urządzenie

Którą wieżę sygnałową zastosować, konfigurując ją w oknie Urządzenia.

 
gdy zderzak [SignalTower1 v] wciśnięty  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
zatrzymaj sterowanie [Arm1 v]
On this page