Koder

Wstęp

Optyczny enkoder wału mierzy położenie i prędkość obrotową wału. Wykorzystuje wewnętrzne czujniki optyczne do pomiaru odległości i prędkości obrotu wału, co czyni go przydatnym do śledzenia obrotów kół, położenia ramienia lub innych mechanizmów.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• ustaw pozycję enkodera – Ustawia bieżącą pozycję enkodera na określoną wartość.

• Pozycja enkodera – Raportuje, o ile obrócił się enkoder.

• Prędkość enkodera – Raportuje aktualną prędkość obrotową enkodera.

ustaw pozycję enkodera

Blok stosu ustaw pozycję enkodera ustawia aktualną pozycję enkodera na określoną wartość. Ten blok może być użyty do ręcznego ustawienia śledzonej pozycji bez obracania silnika lub innego mechanizmu.

Pozycja to odległość, na jaką obrócił się wał w trakcie projektu.

ustaw pozycję [EncoderA v] na [0] stopni

Parametr	Opis
urządzenie	Którego enkodera użyć, skonfiguruj w oknie Urządzenia.
pozycja	Pozycja obrotowa do ustawienia w stopniach jako liczba całkowita.

Pozycja enkodera

Blok reportera Pozycja enkodera informuje, o ile obrócił się wał połączony z enkoderem.

(pozycja [EncoderA v] w [stopnie v] :: custom-sensing)

Parametr	Opis
urządzenie	Którego enkodera użyć, skonfiguruj w oknie Urządzenia.
jednostka	Jednostka, która będzie reprezentować pozycję: stopnie lub obroty.

Prędkość enkodera

Blok reportera Prędkość enkodera raportuje prędkość obrotową enkodera.

(prędkość [EncoderA v] w [dps v] :: custom-sensing)

Parametr	Opis
urządzenie	Którego enkodera użyć, skonfiguruj w oknie Urządzenia.
jednostka	Jednostką, która będzie reprezentować prędkość, są: dps (stopnie na sekundę) lub rpm (obroty na minutę).