Śledzenie linii

Wstęp

Line Tracker to czujnik analogowy, który wykorzystuje diodę podczerwieni LED i czujnik światła do wykrywania odbicia światła powierzchni przed nim. Jest przeznaczony do montażu pod podwoziem robota, aby robot mógł podążać wyznaczoną ścieżką.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Współczynnik odbicia śledzenia linii – Raportuje wartość reprezentującą ilość światła odbitego od powierzchni jako procent.

Odbicie liniowe

Blok raportujący Odbicie czujnika Line Tracker raportuje wartość reprezentującą ilość światła odbitego przez czujnik Line Tracker w procentach. Ten blok może pomóc robotowi podążać wyznaczoną ścieżką.

Notatka:

• 0% współczynnika odbicia oznacza, że ​​obiekt jest bardzo ciemny.

• 100% współczynnik odbicia oznacza, że ​​obiekt jest bardzo jasny.

(odbicie [LineTrackerA v] w %)

Parametr	Opis
urządzenie	Którego śledzenia linii użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.