Telémetro

Introdução

O Medidor de Distância Ultrassónico mede a distância até ao objeto mais próximo através de ondas sonoras. Funciona emitindo um pulso ultrassónico e medindo o tempo que o som demora a regressar.

Esta página utiliza range_finder como exemplo do nome do localizador de alcance. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

• found_object – Retorna se o Localizador de Alcance detetou um objeto.

• distance – Devolve a distância entre o telémetro e o objeto detetado mais próximo.

Construtores – Inicializa manualmente um localizador de intervalos.

• Sonar – Criar um localizador de alcance.

objeto_encontrado

found_object devolve um Boolean indicando se o Localizador de Alcance detecta um objecto dentro do seu campo de visão.

• True – O sensor de distância está a detetar um objeto.

• False – O sensor de distância não está a detetar nenhum objeto.

Usage:
range_finder.found_object()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

distância

distance devolve a distância medida até ao objecto mais próximo detectado pelo sensor como um decimal float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parâmetro	Descrição
units	A unidade que representará a distância: MM, milímetros, ou INCHES.

Construtores

Os construtores são utilizados para criar manualmente Sonar , que são necessários para configurar os sensores de alcance fora do VEXcode.

Sonar

Sonar cria um localizador de distâncias.

Usage:
Sonar(port)

Parâmetro	Descrição
port	A porta de 3 fios à qual o telémetro está ligado: No EXP Brain – brain.three_wire_port.x em que x é o número da porta. Num Expansor de 3 Fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)