Blocos “Se Então”

If Then Blocks

Este tutorial aborda como utilizar blocos if/else para fazer com que o seu robô verifique uma condição e decida quais os blocos a executar. No final, saberá como configurar uma condição e controlar o que acontece quando é verdadeira ou falsa.

Arraste um bloco booleano para o espaço de condições vazio no ramo se então.

Todos os blocos booleanos têm uma forma hexagonal e um ponto de interrogação no nome, como o bloco botão do controlador premido?.

Se a condição for verdadeira, serão executados os blocos dentro do ramo if then.

Se a condição for falsa, serão executados os blocos dentro do ramo else.

Um bloco if/else verifica a sua condição apenas uma vez. Se pretender que a condição seja verificada repetidamente, coloque o bloco if/else dentro de um bloco de repetição, como forever.

Um bloco if/else aninhado dentro de um bloco forever.

para sempre
se <botão [R ▲ v] do Controle pressionado?> então
conduzir [frente v]
senão
parar de conduzir
fim
fim

O bloco if é apenas o ramo se então. Se a condição não for verdadeira, nada acontecerá.

O bloco if.

se <botão [R ▲ v] do Controle pressionado?> então
conduzir [frente v]
fim

O bloco if / else if / else pode ser utilizado para testar várias condições uma após a outra. Pode ser expandido para testar quantas condições forem necessárias.

Um bloco if/else if/else, testando todos os três botões do cérebro.

se <botão [◀ v] do Brain pressionado?> então
virar [esquerda v] por (90) graus ▶
senão se <botão [▶ v] do Brain pressionado?> então
virar [direita v] por (90) graus ▶
senão se <botão [Verificar v] do Brain pressionado?> então
parar de conduzir
senão
conduzir [frente v]
fim