Movendo a Garra#

Moving the Claw

Este tutorial ensina a mover a garra do seu VEX IQ Clawbot no VEXcode IQ (2ª geração). No final, terá um projeto que fecha a garra, espera e depois volta a abri-la.

Certifique-se de que o seu robô está configurado com a versão Transmissão, Motor de Garra da montagem do Clawbot, para que possa ver os blocos do Motor de Garra na caixa de ferramentas.

Ligue o bloco motor de rotação para ao bloco quando iniciado. Isso fecha a garra.

O motor de rotação pára o bloco, fechando o ClawMotor.#

quando iniciar
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶

Fixe um bloco de espera abaixo dele, para fazer uma pausa antes de abrir novamente a garra.

Um bloco de espera, abaixo do motor de rotação do bloco.#

quando iniciar
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶
aguardar (1) segundos

Fixe outro bloco motor de rotação a abaixo do bloco espera.

Um segundo motor de rotação para o bloco, aguarde abaixo.#

quando iniciar
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶
aguardar (1) segundos
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶

Altere o parâmetro de direção para aberto, para abrir novamente a garra.

Captura de ecrã do projeto finalizado, com o menu suspenso de direção do segundo motor de rotação aberto, mostrando as opções "fechar" e "abrir", e a opção "abrir" selecionada.

Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode, e depois selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Selecione Executar para executar o projeto. Este projeto fechará a garra, aguardará e, em seguida, voltará a abri-la.