Configurar um sistema de transmissão#

Configuring a Drivetrain

Este tutorial orienta-o na configuração de um sistema de transmissão no VEXcode IQ (2ª geração). No final, terá adicionado e configurado um sistema de transmissão.

  1. Selecione o separador Dispositivos.

Captura de ecrã da barra de separadores do VEXcode, com o separador Dispositivos selecionado.

  1. Selecione Adicionar um dispositivo.

Captura de ecrã do separador Dispositivos, com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

  1. Selecione Transmissão com 2 motores.

Captura de ecrã do ecrã Selecionar um dispositivo, com Transmissão de 2 motores destacada.

  1. Selecione a porta à qual o motor esquerdo está ligado.

Captura de ecrã do ecrã de seleção da porta do motor esquerdo, mostrando as portas de 1 a 12 para escolher.

  1. Selecione a porta à qual o motor direito está ligado.

Captura de ecrã do ecrã de seleção da porta do motor direito, mostrando as portas de 1 a 12 para escolher.

  1. Selecione o sensor que pretende utilizar com o seu sistema de transmissão:

  • Sem sensor — Nenhum sensor inercial ou giroscópio será ligado à sua transmissão. Os blocos que dependem destes sensores não aparecerão na sua caixa de ferramentas.

  • Giroscópio — Selecione a porta de um sensor giroscópio externo para medir os movimentos da transmissão.

  • Inércia Cerebral — Utilize o sensor inercial integrado do cérebro para medir os movimentos da transmissão.

Captura de ecrã do ecrã de opções Selecionar dispositivo, mostrando as opções Sem sensor, Giroscópio e Inercial cerebral.

  1. Configure as definições de Diâmetro da Roda (Circunferência), Relação de Transmissão e Direção da sua transmissão. Se estiver a utilizar uma definição pré-definida, não necessita de alterar os valores predefinidos.

Captura de ecrã do ecrã de Definições da Transmissão, mostrando as opções de Tamanho da Roda, Relação de Transmissão e Direção.

Se tiver seleccionado Sem Sensor, também aparecerão duas definições adicionais: Largura da Bitola e Distância entre Eixos, a distância entre as rodas esquerda/direita e dianteira/traseira. Estas definições ajudam o sistema de transmissão a estimar o seu movimento sem um giroscópio ou sensor inercial.

Captura de ecrã do ecrã de Definições da Transmissão para uma Transmissão sem Sensor, mostrando as opções adicionais de Largura da Bitola e Distância entre Eixos.

  1. Selecione Concluído para adicionar o sistema de transmissão ao seu robô.

Captura de ecrã do ecrã de Definições do Trem de Força, com o botão Concluído destacado.

  1. O Drivetrain irá agora aparecer na sua lista de dispositivos.

Captura de ecrã do separador Dispositivos, mostrando o Drivetrain na lista de dispositivos com as suas portas de motor esquerda e direita.

  1. A categoria Transmissão aparecerá agora na caixa de ferramentas, contendo os seus blocos.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Transmissão aberta, mostrando os blocos de direção e de rotação.