Configurar um Controlador#

Configuring a Controller

Este tutorial orienta-o na configuração de um Controlador no VEXcode IQ (2ª geração). No final, terá adicionado um Controlador e atribuído ações ao mesmo.

  1. Selecione o separador Dispositivos.

Captura de ecrã da barra de separadores do VEXcode, com o separador Dispositivos selecionado.

  1. Selecione Adicionar um dispositivo.

Captura de ecrã do separador Dispositivos, com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

  1. Selecione Controlador.

Captura de ecrã do ecrã Selecionar um dispositivo, com o Controlador destacado.

São apresentados os botões e joysticks do comando, identificados por nome. Se tiver um sistema de transmissão e/ou motor configurados, pode atribuir-lhes aqui controlos. Estas ações configuradas só são executadas durante um projeto enquanto o bloco ativar/desativar controlador as tiver ativadas.

Captura de ecrã do ecrã "Selecionar botões para definir ações".

  1. Selecione um botão para escolher qual o par de botões que irá controlar um motor — um botão para a direção de avanço e o outro para a direção de marcha-atrás. Se estiverem configurados vários motores, ambos os pares de botões podem ser selecionados simultaneamente.

Captura de ecrã do ecrã Selecionar botões para definir ações, mostrando os botões E para cima e para baixo configurados para controlar as direções de avanço e de marcha-atrás do Motor4.

  1. Se tiver um Drivetrain configurado, a seleção de um joystick alterna entre diferentes esquemas de controlo. Consulte Configurar um Drivetrain se ainda não tiver adicionado um.

  • Joystick esquerdo — O joystick esquerdo controla o movimento para a frente e para trás do Drivetrain, bem como as suas curvas.

Captura de ecrã do ecrã "Selecionar botões para definir ações", mostrando o joystick esquerdo configurado para controlar o movimento e a rotação do sistema de transmissão em simultâneo.

  • Joystick direito — O joystick direito controla tanto o movimento para a frente e para trás do Drivetrain como a sua capacidade de rotação.

Captura de ecrã do ecrã "Selecionar botões para definir ações", mostrando o joystick direito configurado para controlar o movimento e a rotação do sistema de transmissão em simultâneo.

  • Arcade Dividido — Um joystick controla o movimento para a frente e para trás do Drivetrain, enquanto o outro joystick controla a rotação.

Captura de ecrã do ecrã "Selecionar botões para definir ações", mostrando o joystick esquerdo configurado para controlar o movimento para a frente e para trás, e o joystick direito configurado para controlar a rotação.

  • Movimentação do Tanque — O joystick esquerdo controla o lado esquerdo da transmissão e o joystick direito controla o lado direito, de forma independente.

Captura de ecrã do ecrã "Selecionar botões para definir ações", mostrando os joysticks esquerdo e direito configurados para controlar cada lado do sistema de transmissão.

  1. Selecione Concluído para adicionar o controlador ao seu robô.

Captura de ecrã do ecrã Selecionar botões para definir ações, com o botão Concluído destacado.

  1. O controlador aparecerá agora na sua lista de dispositivos.

Captura de ecrã do separador Dispositivos, mostrando o Controlador na lista de dispositivos.

  1. A categoria Controlador aparecerá agora na caixa de ferramentas, contendo os seus blocos.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Controlador aberta, mostrando os blocos Botão do controlador premido?, Posição do eixo do controlador e Desativar controlador.