Movendo o braço#

Moving the Arm

Este tutorial ensina a mover o braço do seu VEX IQ Clawbot no VEXcode IQ (2ª geração). No final, terá um projeto que levanta o braço.

Certifique-se de que o seu robô está configurado com a versão Transmissão, Motores da Garra + do Braço da montagem do Clawbot, para que veja os blocos ClawMotor e ArmMotor na caixa de ferramentas.

  1. Ligue o bloco motor de rotação para ao bloco quando iniciado.

O motor de rotação para o bloco, que por defeito roda o ClawMotor.#
quando iniciar
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶

  1. Altere o parâmetro do motor para ArmMotor, para controlar o braço.

Captura de ecrã do menu suspenso do motor de rotação do bloco aberto, mostrando as opções ClawMotor e ArmMotor, com ArmMotor selecionado.

  1. Altere o parâmetro de distância para 180, para mover o braço 180 graus a partir da sua posição atual.

Captura de ecrã do motor de rotação do bloco, com o campo de distância destacado e definido para 180.

  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode, e depois selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode IQ (2ª geração) com o botão Download destacado.

  1. Selecione Executar para executar o projeto. Este projeto vai agora levantar o braço.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode IQ (2ª geração) com o botão Executar destacado.