Girando o seu robô#

Turning Your Robot

Este tutorial mostra como utilizar o bloco turn to para rodar o seu robô no VEXcode IQ (2ª geração). No final, terá um projeto que faz girar o seu robô em torno do seu próprio eixo.

  1. Certifique-se de que o seu robô está configurado com um Drivetrain, para que veja os blocos Drivetrain na caixa de ferramentas. Consulte Configurar um Drivetrain se ainda não tiver adicionado um.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Transmissão aberta, mostrando os seus blocos de acionamento.

  1. Anexar um bloco giro a abaixo do bloco quando iniciado.

Uma volta para o bloco ligado abaixo quando iniciado.#
quando iniciar
virar [direita v] por (90) graus ▶

  1. Altere o parâmetro graus para 180.

Captura de ecrã de uma rotação para bloco, com o campo de graus destacado.

  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode, e depois selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode IQ (2ª geração) com o botão Download destacado.

  1. Selecione Executar para iniciar o projeto. O robô irá virar-se para a direção oposta.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode IQ (2ª geração) com o botão Executar destacado.