Консоль

Введение

Консоль VEXcode GO отображается на вкладке «Консоль» в VEXcode. Методы консоли могут отображать текст, числа и значения переменных во время выполнения проекта. Они также могут перемещать курсор консоли на новую строку, очищать консоль, считывать ввод пользователя, устанавливать цвет текста, выводимого после изменения цвета, и отслеживать значения переменных или датчиков на вкладке «Монитор» VEXcode.

Ниже приведён список всех методов:

Действия — Вывести текст или очистить консоль.

• print — Отображает текст, числа или значения переменных в консоли.

• new_line — Перемещает курсор консоли в начало следующей строки.

• clear — Очищает все строки в консоли.

Геттер — чтение пользовательского ввода.

• input — Ожидает ввода пользователя и возвращает ответ в виде текста.

Мутатор — Форматирование печатного текста.

• set_print_color — Устанавливает цвет, используемый для текста, печатаемого в консоли.

Мониторинг — Отслеживайте значения датчика или переменной во время выполнения проекта на вкладке «Монитор» в VEXcode.

• monitor_sensor — Добавляет одно или несколько значений датчика на вкладку «Монитор».

• monitor_variable — Добавляет одну или несколько предопределенных переменных на вкладку «Монитор».

Действия

print

print отображает текст, числа или значения переменных в консоли, используя текущую позицию курсора.

Используйте пользовательское форматирование строк, если хотите, чтобы в печатное сообщение были включены значения из вашего проекта, например, счет, таймер или показания датчика. Дополнительную информацию см. на странице Форматирование строк.

Используйте new_line, если хотите, чтобы следующее выводимое значение начиналось с новой строки.

Usage:
console.print(value, precision)

Параметры	Описание
value	Текст, число или значение переменной для отображения в консоли.
precision	Необязательный параметр. Количество десятичных знаков, отображаемых при выводе числа. По умолчанию — 0, поэтому числа выводятся без десятичных знаков.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line перемещает курсор в столбец 1 следующей строки в консоли. Следующее выводимое значение появится в этой строке.

Этот метод следует использовать, если вы хотите, чтобы следующее выводимое значение начиналось с новой строки.

Usage:
console.new_line()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear очищает все строки из консоли.

Usage:
console.clear()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Геттер

input

input ожидает ввода ответа пользователем, а затем возвращает этот ответ в виде текста.

Проект приостанавливается на input() до тех пор, пока в консоль не будет введен ответ.

Значение, возвращаемое input() всегда является текстом. Чтобы использовать ответ как число, сначала преобразуйте его с помощью функции int() или float()

Usage:
input()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Мутатор

set_print_color

set_print_color устанавливает цвет текста, используемого для вывода в консоль после применения этого метода. В начале проекта цвет текста в консоли устанавливается на BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Параметры	Описание
color	Цвет текста, отображаемого в консоли: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Монитор

monitor_sensor

Параметр monitor_sensor добавляет одно или несколько значений датчиков на вкладку «Монитор» в VEXcode. Это позволяет отслеживать изменение значений датчиков во время выполнения проекта.

Укажите значение каждого датчика в виде строки.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Параметры

Описание

sensor

Значение датчика для мониторинга, заданное в виде строки. Чтобы отслеживать несколько значений датчика, разделяйте каждое значение запятой. Доступные параметры: Таймер timer.time Трансмиссия drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Двигатель motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

Параметр monitor_variable добавляет одну или несколько предопределенных переменных на вкладку «Монитор» в VEXcode. Это позволяет отслеживать изменение значения переменной во время выполнения проекта.

Для успешного мониторинга переменных monitor_variable они должны быть глобальными. Укажите имя каждой переменной в виде строки.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Параметры	Описание
variable	Имя предопределенной глобальной переменной для отслеживания, заданное в виде строки. Чтобы отслеживать несколько переменных, разделяйте имена переменных запятой.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)