Контроль#

Введение#

В Python функция управления позволяет указывать роботу, когда нужно ждать, когда повторять действия, как принимать решения и когда завершать проект.

Ниже приведён список доступных элементов управления, включая методы и основные ключевые слова Python:

  • wait – Приостанавливает проект на заданное время.

  • for – Повторяет код для каждого элемента в последовательности.

  • if – Выполняет код, если условие истинно.

  • if/else – Выполняет разный код в зависимости от условия.

  • if/elif/else – Проверяет несколько условий по порядку.

  • while – Повторяет код, пока условие истинно.

  • break – Немедленно выходит из цикла.

  • stop_program – Завершает выполнение программы.

  • pass – Заполнитель используется, когда никаких действий не требуется.

ждать#

wait — пауза на определенное время перед переходом к следующей строке кода.

Usage:
wait(time, units)

Параметры

Описание

time

Время ожидания, выраженное в виде положительного целого числа или десятичной дроби.

units

Единица измерения времени ожидания: MSEC (по умолчанию) – миллисекунды, или SECONDS

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn right for one second
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

для#

for повторяет набор действий определенное количество раз. for можно использовать для перебора элементов в списках, кортежах, словарях, множествах, строках или для заданного количества циклов с range.

Использование:

for value in expression_list:
    pass

Компоненты

Описание

value

Временная переменная, хранящая текущий элемент в итерации.

expression_list

Набор элементов, по которым выполняется цикл (например, список, строка, диапазон).

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

если#

if выполняет блок кода с отступом, если условие True.

Применение:

if condition:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the code inside the if block executes; if it is False, the block is skipped.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

if/else#

if и else определяет, какой блок кода с отступом будет выполнен в зависимости от того, истинно ли условие True или ложно False.

Применение:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the code inside the if block executes; if it is False, the code inside the else block executes instead.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

if/elif/else#

Структура if/elif/else выбирает, какой блок кода с отступом будет выполняться в зависимости от условий:

  • if выполняет свой блок, если условие истинно True.

  • elif проверяет дополнительные условия только в том случае, если все предыдущие условия ложны False. Можно использовать несколько операторов elif.

  • else выполняет свой блок только в том случае, если ни одно из предыдущих условий не выполняется True.

Применение:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненты

Описание

condition

An expression or variable that is checked when the statement runs. The first condition that is True determines which block executes; if none are True, the else block runs.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Change the LED while turning
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if drivetrain.get_heading() < 120:
            bumper.set_color(OFF)
        elif drivetrain.get_heading() < 240:
            bumper.set_color(RED)
        else:
            bumper.set_color(GREEN)
        wait(0.2, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

пока#

while многократно выполняет код до тех пор, пока условие истинно TrueЕго также можно использовать как “навсегда”, используя условие True , или как “ждать до”, добавив к условию not , как показано в примерах ниже.

Применение:

while condition:
    pass

Компоненты

Описание

condition

Выражение или переменная, проверяемая перед каждой итерацией. Если она равна True, цикл продолжается; если она равна False, цикл останавливается.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn the other direction when the bumper is pressed
    drivetrain.turn(LEFT)
    while not bumper.is_pressed():
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

перерыв#

break немедленный выход из цикла. break можно использовать для выхода из циклов, которые в противном случае зацикливались бы бесконечно.

Использование:

break

Параметры

Описание

Это ключевое слово не имеет параметров.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop turning after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.stop()
    bumper.set_color(RED)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

остановка_программы#

stop_program завершает выполнение проекта.

Usage:
stop_program()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop the project after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    stop_program()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

проходить#

pass — это заполнитель для будущего кода, который можно использовать для предотвращения ошибок в пустых циклах, условных операторах и функциях.

Использование:

pass

Параметры

Описание

Это ключевое слово не имеет параметров.

 
if condition:
    pass


def function():
    pass
На этой странице