Пневматика#
Введение#
Блок управления VEX IQ Brain может управлять пневматической системой VEX IQ с помощью блоков из категории «Пневматика». Эти блоки позволяют блоку управления управлять пневматическим насосом и выдвигать или втягивать пневматические цилиндры.
Ниже приведён список всех блоков:
установка цилиндра — Выдвигает или втягивает цилиндр.
set pump — Включает или выключает пневматический насос.
комплект цилиндров#
Блок установки цилиндра позволяет выдвигать или втягивать цилиндр.
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [выдвинуть v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
пневматика |
Какую пневматическую систему использовать, настраивается в окне «Устройства». |
цилиндр |
Какой цилиндр следует выдвинуть или втянуть, настраивается в окне «Устройства». |
состояние |
Устанавливаемое состояние цилиндра: выдвинут или втянут. |
Пример
при запуске
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [выдвинуть v]
ждать (2) секунд
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [втянуть v]
установленный насос#
Блок управления насосом установки включает или выключает пневматический насос.
установить насос [Pneumatic1 v] в состояние [вкл v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
пневматика |
Какой пневматический насос включить или выключить, настраивается в окне «Устройства». |
состояние |
Состояние пневматического насоса для установки: включен или выключен. |
Пример
при запуске
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [выдвинуть v]
ждать (2) секунд
установить [Pneumatic1 v] [цилиндр1 v] в состояние [втянуть v]
ждать (1) секунд
установить насос [Pneumatic1 v] в состояние [выкл v]