หอคอย

การแนะนำ

หอส่งสัญญาณ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ไฟสีต่างๆ เพื่อแสดงสถานะของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีสวิตช์กันกระแทกในตัวที่สามารถตรวจจับการกดได้

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

• ตั้งค่าหอสัญญาณ — ตั้งค่ารูปแบบแสงของ LED หนึ่งดวงหรือมากกว่าบนหอสัญญาณ

• เมื่อกดปุ่มกันชนหอสัญญาณ — รันบล็อกจำนวนหนึ่งเมื่อกดปุ่มกันชนหอสัญญาณ

ตั้งหอส่งสัญญาณ

บล็อก set signal tower ใช้สำหรับกำหนดรูปแบบแสงของ LED หนึ่งดวงหรือมากกว่าบนเสาสัญญาณ

ไฟเหล่านี้สามารถใช้เพื่อติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ในโครงการ หรือเพื่อแสดงว่าเงื่อนไขบางอย่างเป็นไปตามที่กำหนดแล้ว

ตั้ง [SignalTower1 v] เป็น [เขียว v] และ [ทึบ v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หอส่งสัญญาณ	เลือกเสาส่งสัญญาณที่จะใช้ โดยตั้งค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
สี	เลือกสีไฟที่จะตั้งค่ารูปแบบ: สีเขียว สีแดง สีเหลือง สีน้ำเงิน สีขาว ทั้งหมด
ลวดลาย	ตั้งค่ารูปแบบแสง: สว่างคงที่ — ไฟจะสว่างตลอดเวลา กระพริบ — ไฟจะกระพริบสลับเปิดปิด ปิด — ปิดไฟ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Make the blue light blink.]
ตั้ง [SignalTower1 v] เป็น [น้ำเงิน v] และ [กะพริบ v]
รอ (3) วินาที
ตั้ง [SignalTower1 v] เป็น [น้ำเงิน v] และ [ปิด v]

เมื่อกดปุ่มกันชนของหอส่งสัญญาณ

เมื่อกดปุ่มบนหอส่งสัญญาณ บล็อกรูปหมวกจะทำงานเมื่อกดปุ่มบนหอส่งสัญญาณ ซึ่งสามารถใช้เป็นปุ่มหยุดฉุกเฉินได้

เมื่อปุ่มกด [SignalTower1 v] ถูกกด  :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเสาส่งสัญญาณที่จะใช้ โดยตั้งค่าในหน้าต่างอุปกรณ์

เมื่อปุ่มกด [SignalTower1 v] ถูกกด  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
ตั้ง [Arm1 v] เป็นหยุดควบคุม