อุปกรณ์ 3 สาย

อุปกรณ์แบบ 3 สายเชื่อมต่อกับพอร์ตสามขาบน EXP Brain หรือบนตัวขยายสัญญาณแบบ 3 สาย อุปกรณ์เหล่านี้ได้แก่ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และแอคชูเอเตอร์ ซึ่งสื่อสารกันโดยใช้สัญญาณอนาล็อกหรือดิจิทัลอย่างง่าย

ด้านล่างนี้คือรายชื่ออุปกรณ์ 3 สายที่มีจำหน่าย:

• Accelerometer - ตรวจจับความเร่งและการเอียงตามแกนหลายแกนเพื่อวัดการเคลื่อนไหวและการวางแนว เซ็นเซอร์มีจัมเปอร์ที่ปรับความไวระหว่างช่วง 2G และ 6G

• สวิตช์กันกระแทก - สวิตช์แบบสปริงที่ใช้ตรวจจับการชนหรือแรงกระแทกบนหุ่นยนต์

• Digital In - อ่านสัญญาณอินพุตไบนารี (สูงหรือต่ำ) จากอุปกรณ์ภายนอก เช่น สวิตช์หรือเซ็นเซอร์

• Digital Out - ส่งสัญญาณเอาต์พุตแบบไบนารี (สูงหรือต่ำ) เพื่อควบคุมอุปกรณ์ภายนอก เช่น LED หรือรีเลย์

• ตัวเข้ารหัส - วัดตำแหน่งและทิศทางการหมุนสัมพัทธ์ของเพลาเพื่อกำหนดความเร็วหรือระยะทางที่เดินทาง

• เซ็นเซอร์ไจโร - วัดอัตราการหมุนของหุ่นยนต์เพื่อติดตามการเลี้ยวและรักษาทิศทาง

• ไฟแสดงสถานะ LED - ควบคุมไฟแสดงสถานะ LED โดยการเปิดหรือปิด

• เซ็นเซอร์วัดแสง - วัดความเข้มของแสงโดยรอบเพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความสว่างหรือความคมชัดในสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์

• สวิตช์จำกัด - สวิตช์ขนาดเล็กที่ตรวจจับการสัมผัสกับวัตถุหรือพื้นผิว

• Line Tracker - ตรวจจับความแตกต่างของการสะท้อนแสง ทำให้หุ่นยนต์สามารถติดตามเส้นบนพื้นผิวสนามได้

• เซ็นเซอร์วัตถุ - ใช้การสะท้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ใกล้เคียงหรือไม่ และส่งสัญญาณดิจิทัลกลับมาเมื่อมีวัตถุอยู่ในระยะ

• มอเตอร์ 393 - มอเตอร์ DC รุ่นเก่าจาก VEX EDR systems

• โพเทนชิโอมิเตอร์ - วัดตำแหน่งเชิงมุมของเพลาหมุนหรือกลไก เซ็นเซอร์รองรับการหมุนได้ 270 องศา

• เครื่องวัดระยะ - ใช้คลื่นเสียงอัลตราโซนิกในการวัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง

• มอเตอร์เซอร์โว - มอเตอร์ควบคุมตำแหน่งที่ใช้ในการหมุนกลไกไปยังมุมที่กำหนด