Tampon Anahtarı

giriiş

bumper sınıfı, basıldığında devreyi tamamlayan mekanik bir anahtar olan Bumper Switch ile birlikte kullanılır ve robotun basma ve bırakma hareketlerini algılamasını sağlar.

Sınıf Oluşturucu

bumper(
  triport::port &port );

Sınıf Yıkıcısı

bumper nesnesini yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

virtual ~bumper();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port&	Bumper Switch’in bağlı olduğu 3 Kablolu Port, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X port harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).

Örnek

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

Üye Fonksiyonları

bumper sınıfı aşağıdaki üye işlevlerini içerir:

• pressingbasıyor — Tampon Anahtarının basılıp basılmadığını döndürür.

• pressed — Bumper Switch’e basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• released — Bumper Switch serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Herhangi bir bumper üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir bumper örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing

Buton anahtarının şu anda basılı olup olmadığını gösterir. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Bumper Switch’in basılı olup olmadığını gösteren int32_t değerini döndürür.

• 1 — Tampon düğmesine basılıyor.

• 0 — Tampon düğmesine basılmıyor.

pressed

Bumper Switch’e basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Tampona basıldığında çağrılacak bir fonksiyona işaretçi.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

released

Bumper Switch bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Tampon bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyona işaretçi.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(BumperReleased);
}