İvmeölçer

giriiş

accelerometer robotun bir veya daha fazla eksen boyunca ivmesini ölçer. Sensör, G kuvveti (G) cinsinden ivmeye bağlı olarak değişen analog bir voltaj çıkışı verir.

İvmeölçer üzerindeki bir jumper, hassasiyet aralığını belirler:

• 2G - -2G ile +2G arasındaki ivmeyi ölçer.

• 6G - -6G ile +6G arasındaki ivmeyi ölçer.

Sınıf Oluşturucu

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Sınıf Yıkıcısı

accelerometer nesnesini yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

virtual ~accelerometer();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port &	İvmeölçerin bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X bağlantı noktası harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).
bHighSensitivity	bool	İsteğe bağlı. İvmeölçerde yüksek hassasiyet modunu etkinleştirip etkinleştirmeme: true - Yüksek hassasiyeti (+/- 2G) etkinleştirir. false (varsayılan) - Düşük hassasiyeti (+/- 6G) etkinleştirir.

Örnekler

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Üye Fonksiyonları

accelerometer sınıfı aşağıdaki üye işlevlerini içerir:

• acceleration — İvmeölçer tarafından ölçülen ivmeyi G cinsinden döndürür.

Herhangi bir accelerometer üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir accelerometer örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

G cinsinden ölçülen ivmeyi döndürür.

Available Functions

double acceleration();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Gs cinsinden ölçülen ivmeyi temsil eden double değerini döndürür.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();