Beyin

giriiş

VEX V5 C++’da Beyin, brain sınıfı ile temsil edilir. Beyin nesnesini oluşturursunuz (veya proje tarafından sağlanan varsayılanı kullanırsınız) ve ardından üye nesneleri aracılığıyla Beyin özelliklerine erişirsiniz.

Türetilmiş Sınıflar

brain sınıfı, aşağıdaki türetilmiş sınıflar için temel sınıf görevi görür:

• Screen - Bu sınıf, programların metin, grafik görüntülemesine ve dokunmatik girdi almasına olanak tanıyan, Beynin yerleşik renkli dokunmatik ekranına erişim sağlar.

• Timer - Bu sınıf, programlarda geçen süreyi ölçmek ve zamana dayalı davranışı kontrol etmek için yüksek çözünürlüklü zamanlama yardımcı programları sağlar.

• Battery - Bu sınıf, programların Beynin pil durumunu (voltaj, akım, kapasite ve sıcaklık dahil) izlemesine olanak tanır.

• ThreeWirePort (triport / 3-Wire Port) - Bu sınıf, limit anahtarları, potansiyometreler ve LED’ler gibi eski sensörleri ve cihazları bağlamak ve kontrol etmek için Brain’in 3-Wire portlarına erişim sağlar.

• SDcard - Bu sınıf, dosya depolama, veri kaydı ve harici kaynakların yüklenmesi için Beynin SD kartından okuma ve yazma işlemlerini sağlar.

Sınıf Oluşturucuları

brain();

Parametreler

brain yapıcı fonksiyonu hiçbir parametre kullanmaz.

Notlar

• Bir projede yalnızca bir adet brain nesnesi oluşturulmalıdır.

Örnek

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Üye Fonksiyonları

brain sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• programStop - V5 Beyninde şu anda çalışan projeyi durdurur.

• timer - Beynin dahili zamanlayıcısının geçerli değerini belirtilen birimlerde döndürür.

• resetTimer - Beynin dahili zamanlayıcısını sıfıra sıfırlar ve zamanlamayı yeniden başlatır.

• setTimer - Beynin dahili zamanlayıcısını belirtilen bir değere ve zaman birimine ayarlar.

Herhangi bir brain üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir brain örneği oluşturulmalıdır:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programı durdur

V5 Brain üzerinde halihazırda çalışan projeyi durdurur.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

zamanlayıcı

Beynin dahili zamanlayıcısının geçerli değerini belirtilen birimlerde döndürür.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	timeUnits	Dönüş zaman birimi: seconds / sec saniye msec milisaniye

Return Values

Programın başlangıcından bu yana geçen süreyi belirtilen birimlerde temsil eden double bir double değeri döndürür.

Examples

• Proje başladığında zamanlayıcı otomatik olarak başlar.

• Zamanlayıcı, resetTimer kullanılarak sıfırlanabilir.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

resetTimer

Beynin dahili zamanlayıcısını sıfırlar. Ardından, zamanlayıcı hemen sıfırdan tekrar saymaya başlar.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Bu fonksiyon herhangi bir parametre kabul etmez.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes

• Zamanlayıcı sıfırlandıktan hemen sonra tekrar saymaya başlar.

• resetTimer çağrısı, timer’e yapılan sonraki çağrıların döndürdüğü değeri etkiler.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

zamanlayıcıyı ayarla

Beynin dahili zamanlayıcısını belirtilen bir değere ve zaman birimine ayarlar.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
value	double	Zamanlayıcının ayarlanacağı süre, units parametresinde verilen timeUnits değerine göre belirlenir.
units	timeUnits	value parametresini yorumlamak için kullanılan birim: seconds / sec saniye msec milisaniye

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes

• Zamanlayıcı ayarlandıktan sonra ileri doğru saymaya devam eder.

• setTimer çağırmak, timer tarafından döndürülen değeri hemen değiştirir.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");