Hat Takip Cihazı

giriiş

Çizgi İzleyici, önündeki yüzeyin yansıtıcılığını algılamak için kızılötesi LED ve ışık sensörü kullanan analog bir sensördür. Robotun önceden işaretlenmiş bir yolu takip edebilmesi için robotun şasisinin altına monte edilecek şekilde tasarlanmıştır.

Bu sayfada örnek olarak line_tracker satır izleyici adı kullanılmıştır. İhtiyaç duyduğunuzda bunu kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• reflectivity – Yüzeyden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir integer döndürür.

Yapıcı Fonksiyon – Bir Çizgi İzleyiciyi manuel olarak başlatın.

• Line – Bir Satır İzleyici Oluşturun.

yansıtıcılık

reflectivity yüzeyden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir integer döndürür. Bu, bir robotun önceden işaretlenmiş bir yolu izlemesine yardımcı olmak için kullanılabilir.

Not:

• 0% reflectivity means the object is very dark.

• 100% reflectivity means the object is very bright.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parametre	Tanım
units	İsteğe bağlı. Yansıtıcılık değerinin döndürüleceği birim: PERCENT (varsayılan).

Yapıcı

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Çizgi İzleyiciyi yapılandırmak için gerekli olan Line nesnelerini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Line

Line bir Satır İzleyici oluşturur.

Usage:
Line(port)

Parametre	Tanım
port	Hat İzleyicinin bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: V5 Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)