Göz

giriiş

VR Göz Sensörü, nesneleri algılayabilir ve renklerini, parlaklıklarını ve tonlarını belirleyebilir. Ayrıca, daha doğru okumalar için algılama aralığını ve aydınlatma ayarlarını yapmanıza olanak tanır.

Aşağıda mevcut tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Alıcı Fonksiyonlar – Nesnenin varlığını, rengini, parlaklığını ve tonunu okur.

• near_object – Göz Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını döndürür.

• detect – Göz Sensörünün belirli bir rengi algılayıp algılamadığını döndürür.

• brightness – Nesneden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak döndürür.

Geri Çağrı – Bir nesne algılandığında veya kaybolduğunda kod çalıştır.

• object_detected – Göz Sensörü bir nesne algıladığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• object_lost – Göz Sensörü bir nesneyi kaybettiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Getters

near_object

near_object Göz Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildiren bir Boolean döndürür.

• True – Sensör bir nesnenin yakınında.

• False – Sensör bir nesnenin yakınında değil.

Usage:
eye.near_object()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    # Stop driving when Eye Sensor is 
    # near an object
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while True:
        if front_eye.near_object():
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

detect

detect algılanan ton değerine bağlı olarak Göz Sensörünün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildiren bir Boolean döndürür.

• True — Göz Sensörü seçilen rengi algılar.

• False — Göz Sensörü seçilen rengi algılamıyor.

Usage:
eye.detect(color)

Parametreler	Tanım
color	Göz sensörünün kontrol edeceği renk: BLUE GREEN NONE RED

def main():
    # Stop the robot if the Eye Sensor 
    # detects red
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if front_eye.detect(RED):
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brightness

brightness nesneden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden ondalık sayı (float) olarak döndürür.

Yüzde oranının yüksek olması, göz sensörüne daha fazla ışığın yansıtıldığı anlamına gelir. Yüzde oranının düşük olması ise daha az ışığın yansıtıldığı anlamına gelir.

Usage:
eye.brightness(units)

Parametreler	Tanım
units	Parlaklığı temsil eden birim: PERCENT

Geri çağırmak

object_detected

object_detected , Göz Sensörü yeni bir nesne algıladığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
eye.object_detected(callback)

Parametreler	Tanım
callback	Göz Sensörü yeni bir nesne algıladığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

def detected():
    # Display a message
    drivetrain.stop()
    brain.print("object detected")
    wait(0.5,SECONDS)
    brain.clear()

def main():
    # Drive until an object is detected
    drivetrain.drive(FORWARD)
    front_eye.object_detected(detected)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

object_lost

object_lost , Göz Sensörü algılanan bir nesneyi kaybettiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
eye.object_lost(callback)

Parametreler	Tanım
callback	Göz Sensörü algılanan nesneyi kaybettiğinde yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

def lost():
    # Display a message
    drivetrain.stop()
    brain.print("object lost")
    wait(0.5,SECONDS)
    brain.clear()

def main():
    # Back away from an object
    drivetrain.drive(REVERSE)
    front_eye.object_lost(lost)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)