Tampon

giriiş

Bumper, basıldığında devreyi tamamlayan mekanik bir anahtardır ve robotun basma ve bırakma hareketlerini algılamasını sağlar.

Aşağıda mevcut tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Getters – Tampon sensörünün basılı olup olmadığını kontrol edin.

• pressed – Tampon Sensörüne basılıp basılmadığını döndürür.

Geri Çağrı – Tampona basıldığında veya bırakıldığında kod çalıştır.

• on_pressed – Tampon Sensörüne basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• on_released – Tampon Sensörü serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Getters

pressed

pressed Tampon Anahtarının şu anda basılı olup olmadığını gösteren bir Boolean değeri döndürür. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• True – Tampon düğmesine basılıyor.

• False – Tampon düğmesine basılmıyor.

Usage:
bumper.pressed()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    # Stop when the Left Bumper is pressed
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while True:
        if left_bumper.pressed():
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Geri çağırmak

on_pressed

on_pressed , Tampon Sensörüne basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
bumper.on_pressed(callback)

Parametreler	Tanım
callback	Tampon Sensörüne basıldığında yürütülecek şekilde önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

def bumper_pressed():
    # Reverse when the bumper is pressed
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
    drivetrain.stop()

def main():
    # Drive forward until the left bumper is pressed
    drivetrain.drive(FORWARD)
    left_bumper.on_pressed(bumper_pressed)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

on_released

on_released , Tampon Sensörü bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
bumper.on_released(callback)

Parametreler	Tanım
callback	Tampon Sensörüne basıldığında yürütülecek şekilde önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

def bumper_released():
    # Display a message
    brain.print("Bumper released!")

def main():
    # Hit and back away from an object
    left_bumper.on_released(bumper_released)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)