Konum

giriiş

VEX VR Konum Sensörü, robotun farklı oyun alanlarındaki konumunu ve açısını takip edebiliyor.

Aşağıda mevcut tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• position – Robotun X veya Y koordinatını döndürür.

• position_angle – Robotun açısını döndürür.

position

position , VR Robotunun X veya Y koordinat konumunu döndürür.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametreler	Tanım
axis	Döndürülecek eksenin konumu: X Y
units	Konumu temsil eden birim: INCHES MM – milimetre

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle , robotun açısını derece cinsinden döndürür.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametreler	Tanım
units	Açıyı temsil eden birim: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)