Зовнішній вигляд#

Ручка #

pen.move #

Метод pen.move(action) використовується для встановлення положення VR-пера.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`action`	Встановлене положення VR-ручки як `UP` або `DOWN`.

Повернення: Немає.

UP - ручка не малює лінію на дитячому майданчику.
DOWN - ручка намалює кольорову лінію на дитячому майданчику.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Метод pen.set_pen_color(color) використовується для встановлення кольору VR-пера.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`color`	Колір VR-ручки: `BLACK`, `RED`, `GREEN`або `BLUE`.

Повернення: Немає.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Метод pen.set_pen_width(width) використовується для встановлення ширини VR-пера.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`width`	Ширина VR-пера: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`або `EXTRA-WIDE`.

Повернення: Немає.

Ширина VR-перо за замовчуванням — THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Метод pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) використовується для встановлення значення RGB для кольору VR-пера.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`red`	Інтенсивність червоного кольору в RGB-матриці, значення від 0 до 255.
`green`	Інтенсивність зеленого кольору в значенні RGB, в діапазоні від 0 до 255.
`blue`	Інтенсивність синього кольору в значенні RGB, в діапазоні від 0 до 255.
`opacity`	Прозорість кольору VR-ручки, в діапазоні від 0 до 100 відсотків.

Повернення: Немає.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Метод pen.fill(red, green, blue, opacity) заповнює форму того, на чому знаходиться VR-перо, наприклад:


Лінії сітки	Сітка квадрат	На дитячих майданчиках без сітки вона заповнює всю поверхню майданчика.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`red`	Інтенсивність червоного кольору в RGB-матриці, значення від 0 до 255.
`green`	Інтенсивність зеленого кольору в значенні RGB, в діапазоні від 0 до 255.
`blue`	Інтенсивність синього кольору в значенні RGB, в діапазоні від 0 до 255.
`opacity`	Прозорість кольору VR-ручки, в діапазоні від 0 до 100 відсотків.

Повернення: Немає.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Друк #

brain.print #

Метод brain.print(value, precision = 0) використовується для виведення слів, чисел та повідомлених значень на консоль друку.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`value`	Будь-які слова, числа або датчики, що повідомляють значення. Слова мають бути взяті в лапки: `”`.
`precision`	Необов’язково. Кількість знаків після коми, що виводиться зі значення датчика або змінної, від `precision = 0`до`precision = 9`. Точність друку за замовчуванням становить `0`

Повернення: Немає.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Метод brain.clear() використовується для очищення всіх рядків у консолі друку та скидання курсора до першого рядка.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Повернення: Немає.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Метод brain.new_line() використовується для встановлення курсора на новий рядок у консолі друку.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Повернення: Немає.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Метод brain.set_print_color(color) використовується для встановлення кольору тексту, що друкується в консолі друку.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`color`	Колір тексту для друку: `BLACK`, `RED`, `GREEN`або `BLUE`. За замовчуванням колір — `BLACK`.

Повернення: Немає.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

змінна_монітора #

Метод monitor_variable(“variable”, …) використовується для додавання змінних до консолі моніторингу, щоб значення цих змінних можна було побачити та контролювати.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`variable`	Будь-яка раніше встановлена глобальна змінна.

Повернення: Немає.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

датчик_монітора #

Метод monitor_sensor(“sensor”, …) використовується для додавання датчиків до консолі моніторингу, щоб можна було контролювати значення датчиків.

Це метод без очікування, який дозволяє будь-яким наступним методам виконуватися без затримки.

Параметри	Опис
`sensor`	Будь-який підтримуваний ідентифікатор датчика.

Повернення: Немає.

Підтримувані ідентифікатори датчиків:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")