Cấu hình bộ điều khiển#

Configuring a Controller

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách cấu hình Bộ điều khiển trong VEXcode EXP. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ thêm được một Bộ điều khiển và gán các hành động cho nó.

  1. Chọn tab Thiết bị.

Ảnh chụp màn hình thanh tab của VEXcode, với tab Thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn Thêm thiết bị.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn Bộ điều khiển.

Ảnh chụp màn hình mục Chọn thiết bị, trong đó mục Bộ điều khiển được tô sáng.

Các nút và cần điều khiển của Bộ điều khiển được hiển thị, được dán nhãn theo tên. Nếu bạn đã cấu hình Hệ thống truyền động và/hoặc Động cơ, bạn có thể gán điều khiển cho chúng ở đây. Các hành động được cấu hình này chỉ chạy trong dự án khi khối Bật/tắt Bộ điều khiển được bật.

Ảnh chụp màn hình mục "Chọn các nút để thiết lập hành động", hiển thị các nút và cần điều khiển của tay cầm chơi game mà chưa gán bất kỳ hành động nào.

  1. Chọn một nút để xác định cặp nút nào sẽ điều khiển động cơ — một nút cho chiều tiến và nút còn lại cho chiều lùi. Nếu cấu hình nhiều động cơ, cả hai cặp nút có thể được chọn cùng một lúc.

Ảnh chụp màn hình mục "Chọn các nút để thiết lập hành động", hiển thị các nút mũi tên lên và xuống được thiết lập để điều khiển hướng tiến và lùi của Motor2.

  1. Nếu bạn đã cấu hình hệ thống truyền động, việc chọn cần điều khiển sẽ chuyển đổi giữa các sơ đồ điều khiển khác nhau.

  • Tay lái bên trái — Tay lái bên trái điều khiển cả chuyển động tiến và lùi cũng như khả năng xoay của hệ thống truyền động.

Ảnh chụp màn hình các nút Chọn để thiết lập hành động, hiển thị cần điều khiển bên trái được thiết lập để điều khiển chuyển động và xoay của hệ thống truyền động.

  • Tay lái bên phải — Tay lái bên phải điều khiển cả chuyển động tiến và lùi cũng như khả năng xoay của hệ thống truyền động.

Ảnh chụp màn hình các nút Chọn để thiết lập hành động, hiển thị cần điều khiển bên phải được thiết lập để điều khiển chuyển động và xoay của hệ thống truyền động.

  • Chế độ chơi tách biệt — Cần điều khiển bên trái di chuyển lên xuống để điều khiển chuyển động tiến và lùi của hệ thống truyền động, trong khi cần điều khiển bên phải di chuyển sang trái và phải để điều khiển hướng rẽ.

Ảnh chụp màn hình các nút Chọn để thiết lập hành động, hiển thị cần điều khiển bên trái với hướng lên và xuống được thiết lập để điều khiển chuyển động tiến và lùi, và cần điều khiển bên phải với hướng trái và phải được thiết lập để điều khiển hướng rẽ.

  • Hệ thống truyền động kiểu xe tăng — Cần điều khiển bên trái di chuyển lên xuống để điều khiển phía bên trái của hệ thống truyền động, và cần điều khiển bên phải di chuyển lên xuống để điều khiển phía bên phải một cách độc lập.

Ảnh chụp màn hình các nút Chọn để thiết lập hành động, hiển thị cần điều khiển bên trái và bên phải di chuyển lên xuống, mỗi cần được thiết lập để điều khiển một bên riêng của hệ thống truyền động.

  1. Chọn Xong để thêm Bộ điều khiển vào robot của bạn.

Ảnh chụp màn hình mục "Chọn các nút để thiết lập hành động", với nút "Xong" được tô sáng.

  1. Bộ điều khiển giờ sẽ xuất hiện trong danh sách thiết bị của bạn.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, hiển thị Controller1 trong danh sách thiết bị.

  1. Danh mục Bộ điều khiển giờ sẽ xuất hiện trong hộp công cụ, chứa các khối của nó.

Ảnh chụp màn hình hộp công cụ với danh mục Bộ điều khiển đang mở, hiển thị các khối Controller1 pressed?, position, play rumble và Controller Disable.