光学传感器

介绍

光学传感器结合了RGB颜色传感器和接近传感器，用于检测附近物体的颜色、亮度和是否存在。它还可以利用内置的LED灯照亮物体，以实现更精确的检测。

以下是可用模块列表：

• 设置光学灯 – 打开或关闭光学传感器的 LED。

• 设置光功率 – 调节光传感器的 LED 亮度。

• 光学检测到物体？ – 返回传感器是否检测到物体。

• 光学检测颜色？ – 返回传感器是否检测到指定的颜色。

• 光学亮度 – 返回物体反射的光量百分比。

• 光学色调 – 返回检测到的颜色的色调值。

• 当光学 – 当传感器检测到或丢失物体时运行附加堆栈。

设置光学光源

“设置光学灯”模块用于打开或关闭光学传感器的 LED 灯。这有助于提高传感器检测颜色的精度。

设定 [Optical 1 v] 灯 [on v]

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？
状态	LED 状态设置： 开 – 同时将 LED 的亮度设置为#set-optical-light-power%。3 关闭

当开始
[Turn on the sensor's LED.]
设定 [Optical 1 v] 灯 [on v]

设置光学功率

“设置光学光功率”模块用于设置光学传感器 LED 的亮度。如果 LED 在关闭状态下亮度设置为大于 0，则 LED 将自动开启。

设定 [Optical 1 v] 灯亮度为 [50]%

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？
亮度	将 LED 亮度设置为百分比。

当开始
[Turn on the sensor's LED at half brightness.]
设定 [Optical 1 v] 灯亮度为 [50]%

光学仪器发现物体了吗？

光学检测到物体？ 模块返回一个布尔值，指示传感器是否检测到物体。

• 正确——光学传感器正在检测到物体。

• 错误——光学传感器未检测到物体。

<[Optical 1 v] 发现对象？>

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？

例子

向前行驶直至检测到物体。

当开始
[Drive forward until an object is found.]
驱动 [向前 v]
等到 <[Optical 1 v] 发现对象？>
驱动停止

光学传感器检测颜色？

光学传感器检测到颜色？ 模块返回一个布尔值，指示传感器是否检测到指定的颜色。

• 正确——光学传感器检测到了指定的颜色。

• 错误——光学传感器未检测到指定颜色。

注意： 光学传感器正在查找与指定颜色匹配的色调范围。有关检测特定色调范围的信息，请参阅光学色调模块。

<[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？
颜色	要查找的颜色： 红色 – 检测到的色调值介于 340° 至 20° 之间。2 – 检测到的色调值介于 80° 至 140° 之间。4 – 检测到的色调值介于 200° 至 240° 之间。6 – 检测到的色调值介于 40° 至 60° 之间。8 – 检测到的色调值介于 20° 至 40° 之间。10 – 检测到的色调值介于 240° 至 280° 之间。12 – 检测到的色调值介于 140° 至 200° 之间

例子

继续行驶直至检测到红色为止。

当开始
[Drive forward until red is found.]
驱动 [向前 v]
等到 <[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>
驱动停止

光学亮度

光学亮度模块以百分比形式返回物体反射的光量。

([Optical 1 v] 亮度百分比)

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？

光学色调

光学色调模块返回检测到的颜色的色调值。

该值范围为 0 到 359 度，与色轮相对应：

([Optical 1 v] 色调度数)

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？

例子

当开始
[Look for the color pink using hue.]
永久循环
清屏
在屏幕上设定光标至 [1] 行 [1] 列
如果 <[300] [math_less_than v] ([Optical 1 v] 色调度数) [math_less_than v] [359]> 那么
在屏幕上打印 [This is pink!]▶
否则
在屏幕上打印 [No pink detected!]▶

光学

当光学传感器检测到或丢失物体时，when Optical 模块会运行所附的堆栈。

当 [Optical 1 v] [detects v] 一个对象 :: hat events

参数	描述
设备	选择哪种光学传感器？
状态	当连接的积木栈运行时： 检测到 - 检测到一个之前未检测到的对象 丢失 - 不再检测到一个已检测到的对象