脑#

介绍#

大脑模块允许您的机器人报告与EXP大脑连接的电池信息，例如电池电压、电流和电量。这些模块还允许您响应EXP大脑上的按钮操作。

以下是可用模块列表：

大脑按钮被按下#

大脑按钮按下布尔模块报告大脑上指定的按钮当前是否被按下。

  • 正确——大脑上指定的按钮已被按下。

  • 错误 – 大脑上指定的按钮没有被按下。

<Brain [ 键按下了？>

范围

描述

按钮

要使用哪个按钮：

  • ◀
  • ▶
  • 检查

 
当开始
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
等到 <Brain [Check v] 键按下了？>
在屏幕上打印 [Check was pressed!]▶

电池电压#

电压是指施加在电池上的电压力。电池电压报告模块会报告电池的当前电压，这可以帮助您检查电池电量是否足以保证机器人可靠运行，正常范围为 7.0 至 8.0 伏。

(电池电压伏特值)

参数

描述

此代码块没有参数。

电池电流#

电流是指机器人从电池汲取的电量。电池电流报告模块会报告电池的电流消耗，这可以帮助您了解机器人的工作强度或电机是否承受额外负载，范围从 0.0 到 15.0 安培。

(电池电流安培值)

参数

描述

此代码块没有参数。

电池容量#

电池容量报告模块以百分比形式报告电池电量，范围从 0% 到 100%。

(battery capacity in %)

参数

描述

此代码块没有参数。

当大脑按钮#

当按下或释放 Brain 上的指定按钮时，当 Brain 按钮 模块会运行附加的堆栈。

当Brain [ 按键 %2  :: hat events

范围

描述

按钮

决定哪个按钮将触发事件：

  • ◀
  • ▶
  • 检查

行动

决定何时执行所附加的模块堆栈：pressed 将在按下按钮时运行，released 将在释放按钮时运行。
向前行驶，直到在 200 毫米范围内检测到物体为止#
当Brain [ 按键 %2  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
在屏幕上打印 [Left arrow pressed!]▶
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