脑#

介绍#

大脑模块使你的机器人能够返回有关连接到 EXP 大脑的电池的信息，例如电池电压、电流和充电容量。

以下是可用模块列表：

大脑按钮被按下了吗？#

大脑按钮是否被按下？ 模块返回一个布尔值，指示大脑上指定的按钮当前是否被按下。

  • 正确——大脑中指定的按钮被按下了。

  • 错误——大脑上指定的按钮没有被按下。

<Brain [ 键按下了？>

范围

描述

按钮

要使用哪个按钮：

  • ◀
  • ▶
  • 检查

 
当开始
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
等到 <Brain [Check v] 键按下了？>
在屏幕上打印 [Check was pressed!]▶

电池电压#

电池电压模块返回 EXP 大脑电池的电压，范围从 10.0V 到 14.4V。

(电池电压伏特值)

参数

描述

此代码块没有参数。

电池电流#

电池电流模块返回从电池汲取的电流，范围从 0.0 到 20.0 安培。

(电池电流安培值)

参数

描述

此代码块没有参数。

电池容量#

“电池容量”模块以百分比形式返回电池的剩余电量。

(battery capacity in %)

参数

描述

此代码块没有参数。

当大脑按钮#

当按下或释放 Brain 上的指定按钮时，当 Brain 按钮 模块会运行附加的堆栈。

当Brain [ 按键 %2  :: hat events

范围

描述

按钮

要使用哪个按钮：

  • ◀
  • ▶
  • 检查

状态

何时运行所连接的积木栈：

  • 按下
  • 释放
向前行驶，直到在 200 毫米范围内检测到物体为止#
当Brain [ 按键 %2  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
在屏幕上打印 [Left arrow pressed!]▶
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