旋转传感器#

介绍#

旋转传感器测量相对于其在机器人上的位置的精确旋转运动、位置和速度。

VEX旋转传感器。

以下是可用模块列表:

设置旋转传感器位置#

设置旋转传感器位置 模块将旋转传感器的当前位置设置为以度为单位的值。

设定 [Rotation 1 v] 位置为 [0] 度

参数

描述

设备

选择哪种旋转传感器?

位置

旋转传感器的设置位置。

旋转传感器角度#

旋转传感器角度模块返回传感器的当前角度,范围为 0 到 359.99 度。

([Rotation 1 v] 角度值)

参数

描述

设备

选择哪种旋转传感器?

旋转传感器位置#

旋转传感器位置模块返回以度或圈数表示的总旋转位置。

([Rotation 1 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing)

参数

描述

设备

选择哪种旋转传感器?

单位

计量单位:

旋转传感器速度#

旋转传感器速度模块返回传感器的旋转速度。

([Rotation 1 v] 速度 [rpm v] 值 :: custom-sensing)

参数

描述

设备

选择哪种旋转传感器?

单位

计量单位:

  • rpm – 每分钟转数
  • dps – 每秒度数