颜色传感器

介绍

The Color Sensor category includes blocks that report color-based information from a VEX IQ Color Sensor. These blocks allow your robot to detect when an object is present, recognize specific colors, and return visual data such as brightness and hue.

您还可以使用模块来配置传感器内部灯光的亮度。这些工具非常适合需要实时响应彩色物体、光照条件或传感器反馈的程序。

Below is a list of all blocks:

• set Color light — Sets the brightness of the Color Sensor’s light.

• Color found an object? — Returns whether any object is detected.

• Color detects color? — Returns whether a specific color is detected.

• Color color name — Returns the name of the detected color.

• Color brightness — Returns detected brightness as a percentage.

• Color hue — Returns the hue angle of the detected color.

设置颜色灯

设置颜色灯块设置颜色传感器灯的亮度。

设定 [Color 1 v] 灯亮为 (50)%

参数	描述
颜色传感器	设置哪个颜色传感器的灯光亮度，在设备窗口中配置。
亮度	光的亮度从 0 到 100 的百分比。

例子

当开始
[Light up the Color Sensor dimmer.]
设定 [Color 1 v] 灯亮为 (25)%
等待 (2) 秒
[Light up the Color Sensor brighter.]
设定 [Color 1 v] 灯亮为 (100)%

颜色找到了一个物体？

颜色发现物体块返回一个布尔值，指示颜色传感器是否检测到任何物体。

• True — The Color Sensor has detected an object.

• False — The Color Sensor has not detected an object.

<[Color 1 v] 发现对象？>

参数	描述
颜色传感器	使用哪种颜色传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
永久循环
在 [Brain v] 设定光标至 (1) 行 (1) 列
如果 <[Color 1 v] 发现对象？> 那么
在 [Brain v] ▶上打印 [Object detected]
否则
在 [Brain v] ▶上打印 [Nothing detected]
结束
清除 [Brain v] 第 (1) 行

颜色检测颜色？

颜色检测颜色块返回一个布尔值，指示颜色传感器是否检测到特定的颜色。

• True — The Color Sensor has detected the specified color.

• False — The Color Sensor has not detected the specified color.

<[Color 1 v] 测得 [红色 v]？>

参数	描述
颜色传感器	使用哪种颜色传感器，在设备窗口中配置。
颜色	要检查哪种颜色： 红色 绿色 蓝色 白色 黄色 橙色 紫色 红紫色 紫色 蓝紫色 蓝绿色 黄绿色 黄橙色 红橙色

例子

当开始
[Turn until the Color Sensor detects green.]
[右 v] 转
等到 <[Color 1 v] 测得 [绿色 v]？>
驱动停止

颜色颜色名称

颜色颜色名称块返回颜色传感器检测到的颜色的名称。

可能的颜色有：

• 红色的

• 绿色的

• 蓝色的

• 白色的

• 黄色的

• 橙子

• 紫色的

• 红紫色

• 紫色

• 蓝紫色

• 蓝绿色

• 黄绿色

• 黄橙色

• 红橙色

Note: This block can be inserted into the set Touch LED color block to make the Touch LED match the detected color.

([Color 1 v] 颜色)

参数	描述
颜色传感器	使用哪种颜色传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
[右 v] 转
等到 <[Color 1 v] 测得 [绿色 v]？>
驱动停止
在 [Brain v] 上打印 ([Color 1 v] 颜色) ◀ 并设定光标为下一行

颜色亮度

颜色亮度块返回颜色传感器检测到的光量，范围从 0% 到 100%。

([Color 1 v] 亮度百分比)

参数	描述
颜色传感器	使用哪种颜色传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
[右 v] 转
等到 <[Color 1 v] 测得 [绿色 v]？>
驱动停止
在 [Brain v] 上打印 ([Color 1 v] 亮度百分比) ◀ 并设定光标为下一行

色调

色调块返回颜色传感器检测到的颜色的色调值。

色调值范围从 0 到 359 度，对应于下面显示的色轮上的位置。

([Color 1 v] 色调度数)

参数	描述
颜色传感器	使用哪种颜色传感器，在设备窗口中配置。

例子

当开始
[Print when the Color Sensor detects pink.]
永久循环
清除 [Brain v] 所有行
在 [Brain v] 设定光标至 (1) 行 (1) 列
如果 <<([Color 1 v] 色调度数) [math_greater_than v] [290]> 与 <([Color 1 v] 色调度数) [math_less_than v] [350]>> 那么
在 [Brain v] ▶上打印 [Pink!]
等待 (0.1) 秒
否则
在 [Brain v] ▶上打印 [Not pink.]
等待 (0.1) 秒