限位开关#

介绍#

限位开关是一种小型数字传感器,用于检测与物体的物理接触。

VEX V5 限位开关。

以下是可用模块列表:

限位开关被按下了吗?#

限位开关是否被按下? 模块返回一个布尔值,指示限位开关当前是否被按下。

  • 正确——限位开关已被按下。

  • 错误——限位开关未被按下。

<[LimitSwitchA v] 按下了?>

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的限位开关。

限位开关#

当指定的限位开关被按下或释放时,当限位开关被触发时模块会运行所连接的堆栈。

当 [LimitSwitchA v] [pressed v]  :: hat events

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的限位开关。

状态

何时运行所连接的积木栈:

  • 按下
  • 释放