Bumper

介绍

碰撞开关是一种弹簧式数字传感器，用于检测与物体的物理接触或碰撞。

以下是可用模块列表：

• 保险杠开关是否被按下？ – 返回指定的保险杠开关当前是否被按下。

• 当 Bumper Switch – 当指定的 Bumper Switch 被按下或释放时，运行所连接的模块堆栈。

保险杠开关被按下了吗？

保险杠开关是否被按下？ 模块返回一个布尔值，指示保险杠开关当前是否被按下。

• 正确——保险杠开关被按下了。

• 错误——保险杠开关未被按下。

<[BumperA v] 按下了？>

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的碰撞开关。

当开始
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
等到 <[BumperA v] 按下了？>
在屏幕上打印 [Bumper Switch pressed!]▶

当保险杠开关

当碰撞开关被按下或释放时模块会运行所连接的堆栈。

当 [BumperA v] [pressed v]  :: hat events

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的碰撞开关。
状态	何时运行所连接的积木栈： 按下 释放

向前行驶，直到在 200 毫米范围内检测到物体为止

当 [BumperA v] [pressed v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
在屏幕上打印 [Bumper Switch pressed!]▶