编码器 #

介绍 #

光学轴编码器用于测量轴的旋转位置和速度。它利用内部光学传感器检测轴的旋转角度和速度，因此可用于跟踪车轮旋转、机械臂位置或其他机械装置。

VEX 光学轴编码器。

以下是可用模块列表：

设置编码器位置 模块将编码器的当前位置设置为指定值。

设定 [EncoderA v] 位置为 [0] 度

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的编码器。
位置	以度为单位设置的旋转位置。

编码器位置模块返回与编码器连接的轴旋转了多远。

([EncoderA v] 转位 [度 v])

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的编码器。

单元

表示位置的单位：

编码器速度 模块返回编码器的旋转速度。

([EncoderA v] 速度 [dps v] 值)

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的编码器。

单元

表示速度的单位：