保險桿開關

介紹

碰撞開關是一種機械開關，按下時會接通電路，使機器人能夠偵測到按下和釋放動作。

以下是可用模組列表：

• 保險桿被按下 — 報告一個布林值，指示保險桿開關是否被按下。

• 當 Bumper — 當按下或釋放 Bump 開關時，請執行所連接的模組堆疊。

保險桿壓合

「碰撞器被按下」布林模組用於報告碰撞開關是否被按下。這可用於檢查機器人是否碰撞到其他物體。

• 正確 — 保險桿開關正在被按下。

• 錯誤－保險桿開關未被按下

<[Bumper1 v] 按下？>

參數	描述
保險桿開關	若要在「設備」視窗中配置的保險桿開關進行檢查。

例子

當開始時
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永遠
行駛 [前方 v]
如果 <[Bumper1 v] 按下？> 則
行駛 [反向 v] (100) [mm v] ▶
向 [右 v] 轉 (90) 度 ▶

當保險桿

當按下或釋放選定的 Bumper 開關時，when Bumper 帽塊會運行連接的塊堆疊。

當 [Bumper1 v] [按下 v] 時

參數	描述
保險桿開關	若要在「設備」視窗中配置的保險桿開關進行檢查。
狀態	當連接的積木堆處於以下狀態時，運作狀態為：按下 時，當按下碰撞開關時運轉；釋放 時，當釋放碰撞開關時運作。

例子

當 [Bumper1 v] [按下 v] 時
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
行駛 [前方 v] [200] [mm v] ▶