Bampera slēdzis

Ievads

Bufera slēdzis ir mehānisks slēdzis, kas, nospiežot, pabeidz ķēdi, ļaujot robotam noteikt nospiešanas un atlaišanas.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Nospiests buferis — Ziņo Būla vērtību, kas norāda, vai tiek nospiests bufera slēdzis.

• kad buferis — Palaiž pievienoto bloku kaudzi, kad tiek nospiests vai atlaists bufera slēdzis.

Nospiests buferis

Būla bloks Nospiests buferis ziņo, vai tiek nospiests bufera slēdzis. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

• Patiess — Tiek nospiests bufera slēdzis.

• Aplams — Bampera slēdzis netiek nospiests

<[Bumper1 v] nospiests?>

Parametri	Apraksts
bufera slēdzis	Bampera slēdzis, kas jāpārbauda, ​​konfigurēts logā Ierīces.

Piemērs

kad sākts
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
mūžīgi
braukt [uz priekšu v]
ja <[Bumper1 v] nospiests?> tad
braukt [atpakaļ v] par (100) [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

kad buferis

Cepuru bloks kad buferis palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad tiek nospiests vai atlaists izvēlētais bufera slēdzis.

kad [Bumper1 v] [nospiests v]

Parametri	Apraksts
bufera slēdzis	Bampera slēdzis, kas jāpārbauda, ​​konfigurēts logā Ierīces.
štats	Kad pievienotā klucīšu kaudze darbosies: nospiests darbosies, kad bufera slēdzis tiks nospiests, un atlaists darbosies, kad bufera slēdzis tiks atlaists.

Piemērs

kad [Bumper1 v] [nospiests v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶