Interrupteur à butée

Introduction

L’interrupteur à butée est un interrupteur mécanique qui ferme un circuit lorsqu’on appuie dessus, permettant ainsi au robot de détecter les pressions et les relâchements.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

• Bouton pressé — Indique une valeur booléenne indiquant si le bouton de la pédale est pressé.

• quand Bumper — Exécute la pile de blocs attachée lorsque le commutateur Bumper est enfoncé ou relâché.

Pare-chocs appuyé

Le bloc booléen Pare-chocs enfoncé indique si un interrupteur de pare-chocs est enfoncé ou non. Cela permet de vérifier si le robot heurte d’autres objets.

• Vrai — Le bouton de la gâchette est enfoncé.

• Faux — Le bouton de sécurité n’est pas enfoncé.

<appui sur [Bumper1 v] ?>

Paramètres	Description
interrupteur de pare-chocs	Vérifiez le commutateur Bumper, configuré dans la fenêtre Périphériques.

Exemple

au démarrage
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
indéfiniment
se déplacer en [avant v]
si <appui sur [Bumper1 v] ?> alors
se déplacer [en arrière v] sur (100) [mm v] ▶
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

lorsque le pare-chocs

Le bloc chapeau when Bumper exécute la pile de blocs attachée lorsque le commutateur Bumper sélectionné est enfoncé ou relâché.

quand [Bumper1 v] est [pressé v]

Paramètres	Description
interrupteur de pare-chocs	Vérifiez le commutateur Bumper, configuré dans la fenêtre Périphériques.
État	Lorsque la pile de blocs attachée fonctionnera : pressed fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera enfoncé, et released fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera relâché.

Exemple

quand [Bumper1 v] est [pressé v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
se déplacer [avant v] sur [200] [mm v] ▶