المشغلون#

مقدمة #

تساعد كتل المشغل في VEXcode AIR الطائرة بدون طيار على التعامل مع الأرقام والكلمات. يمكن لهذه الكتل حل مسائل رياضية، ومقارنة القيم، وتقييم صحة أو خطأ الشروط، والتعامل مع النصوص. يمكن استخدام النصوص لطباعة القيم والكلمات.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

عامل رياضي — يقوم بعمليات الجمع أو الطرح أو الضرب أو القسمة.
عامل المقارنة — يقارن قيمتين باستخدام عوامل أكبر من، أصغر من، أو يساوي.
عامل منطقي — يقوم بتقييم شروط متعددة باستخدام و أو أو.
عامل النفي — يعكس قيمة منطقية.
عامل النطاق — يتحقق مما إذا كان الرقم يقع ضمن نطاق معين.
اختر عشوائيًا — يقوم بتوليد رقم عشوائي ضمن نطاق محدد.
تقريب العدد — يقوم بتقريب العدد إلى أقرب عدد صحيح.
الدوال الرياضية — يطبق عمليات مثل الجذر التربيعي، وعلم المثلثات، واللوغاريتمات، والأسس.
atan2 — يحسب الظل العكسي لـ Y/X.
الباقي — يُبلغ عن باقي عملية القسمة.
join – يجمع سلسلتين نصيتين في سلسلة نصية واحدة.
letter – يستخرج حرفًا من سلسلة نصية حسب موضعه.
length – يعرض عدد الأحرف في السلسلة النصية.
contains – يتحقق مما إذا كانت السلسلة تتضمن كلمة أو حرفًا معينًا.
convert – يحول رقمًا إلى نص، أو عدد صحيح، أو عدد عشري.

عامل رياضي #

تُجري كتلة مُعامل الحساب عمليات حسابية أساسية على القيم الموضوعة على جانبي المُعامل. وتُعيد نتيجةً بناءً على دقة الطباعة للمشروع، والتي تكون افتراضيًا صفرًا من المنازل العشرية، ولكن يُمكن تعديلها باستخدام كتلتَي ضبط دقة الطباعة على الشاشة أو ضبط دقة الطباعة على وحدة التحكم.

كتلة مُبلغ عامل الرياضيات.#

([0] [math_plus v] [0])

حدود	وصف
القيمة 1	الرقم الأول المستخدم في العملية.
المشغل	العمليات الحسابية المستخدمة: + - الجمع - - الطرح * - الضرب / - القسمة
القيمة 2	الرقم الثاني المستخدم في العملية.

حدود

وصف

القيمة 1

الرقم الأول المستخدم في العملية.

المشغل

العمليات الحسابية المستخدمة:

+ - الجمع
- - الطرح
* - الضرب
/ - القسمة

القيمة 2

الرقم الثاني المستخدم في العملية.

مثال

قم بإجراء عملية الجمع الأساسية وأظهر منزلتين عشريتين.#

عند البدء
[Perform basic addition and show two decimal places.]
اضبط دقة الطباعة إلى [0.01 v] على وحدة التحكم
اطبع ([10] [math_plus v] [10.5]) على وحدة التحكم ▶

عامل المقارنة #

يقوم عامل المقارنة المنطقي بالإبلاغ عما إذا كانت المقارنة بين قيمتين صحيحة أو خاطئة.

صحيح – المقارنة صحيحة (على سبيل المثال، 5 > 3 تعطي صحيح).
خطأ – المقارنة غير صحيحة (على سبيل المثال، 2 ≥ 5 تُرجع خطأ).

كتلة عامل المقارنة المنطقية.#

<[0] [math_equal v] [0]>

المعلمة	وصف
القيمة 1	القيمة الأولى التي يجب مقارنتها.
المشغل	المقارنة المستخدمة: = - يساوي < - أصغر من ≤ - أصغر من أو يساوي > - أكبر من ≥ - أكبر من أو يساوي
القيمة 2	القيمة الثانية للمقارنة.

المعلمة

وصف

القيمة 1

القيمة الأولى التي يجب مقارنتها.

المشغل

المقارنة المستخدمة:

= - يساوي
< - أصغر من
≤ - أصغر من أو يساوي
> - أكبر من
≥ - أكبر من أو يساوي

القيمة 2

القيمة الثانية للمقارنة.

مثال

عند البدء
[Fly to position (0, 300, 500).]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
انتظر (1) ثانية
تحرك [للأمام v]
انتظر حتى <(موقع [y v] بـ [مم v]) [math_greater_than v] [300]>
انتظر (1) ثانية
هبوط ▶

عامل منطقي #

يقوم المشغل المنطقي بإبلاغ ما إذا كان الشرط المنطقي بين قيم متعددة صحيحًا أو خطأً.

صحيح – تم استيفاء الشرط المنطقي.
خطأ – لم يتم استيفاء الشرط المنطقي.

كتلة عامل التشغيل المنطقي (Boolean).#

<<> [و v] <>>

المعلمة	وصف
الشرط 1	الشرط المنطقي الأول الذي يجب تقييمه.
المشغل	العامل المنطقي المستخدم: و يُرجع صحيح إذا كان كلا الشرطين صحيحين. أو يُرجع صحيح إذا كان شرط واحد على الأقل صحيحاً.
الشرط 2	الشرط المنطقي الثاني الذي يجب تقييمه.

مثال

عند البدء
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
انتظر حتى <<زر وحدة التحكم [5 v] مضغوط؟> [و v] <زر وحدة التحكم [7 v] مضغوط؟>>
اطبع [Both buttons pressed!] على وحدة التحكم ▶

ليس المشغل #

تقوم كتلة not operator المنطقية بعكس نتيجة كتلة منطقية أخرى. إذا كانت القيمة المدخلة صحيحة، فإنها تُرجع خطأ، وإذا كانت القيمة المدخلة خطأ، فإنها تُرجع صحيحة.

صحيح – عادةً ما تشير حالة الإدخال إلى خطأ.
خطأ – عادةً ما تشير حالة الإدخال إلى صحيح.

كتلة عامل النفي المنطقي.#

<ليس <>>

المعلمة	وصف
حالة	الشرط المنطقي المراد عكسه.

مثال

عند البدء
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
بينما <ليس <زر وحدة التحكم [5 v] مضغوط؟>>
تحرك باستخدام وحدة التحكم
fin
هبوط ▶

مشغل ميداني #

تُبلغ كتلة عامل النطاق المنطقية عما إذا كانت القيمة تقع ضمن نطاق محدد.

صحيح – إذا كانت القيمة ضمن النطاق.
خطأ – إذا كانت القيمة خارج النطاق.

كتلة عامل النطاق المنطقية.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

المعلمة	وصف
المشغل الأول	عامل المقارنة المستخدم: < — أصغر من ≤ — أصغر من أو يساوي — أكبر من ≥ — أكبر من أو يساوي
قيمة	القيمة المراد التحقق منها.
المشغل الثاني	عامل المقارنة المستخدم: < — أصغر من ≤ — أصغر من أو يساوي — أكبر من ≥ — أكبر من أو يساوي

المعلمة

وصف

المشغل الأول

عامل المقارنة المستخدم:

< — أصغر من
≤ — أصغر من أو يساوي
— أكبر من
≥ — أكبر من أو يساوي

قيمة

القيمة المراد التحقق منها.

المشغل الثاني

عامل المقارنة المستخدم:

< — أصغر من
≤ — أصغر من أو يساوي
— أكبر من
≥ — أكبر من أو يساوي

مثال

عند البدء
[Hover at approximately 1000mm then land.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
ارتفع [لأعلى v]
انتظر حتى <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
تحليق
انتظر (3) ثانية
هبوط ▶

اختر عشوائيا #

تقوم وحدة اختيار عشوائي بإبلاغنا عن رقم عشوائي موجب أو سالب بين قيمة دنيا وقيمة قصوى. ويمكنها إرجاع كل من القيمة الدنيا والقيمة القصوى. على سبيل المثال، اختيار رقم من 1 إلى 10 يمكن أن يُرجع أي عدد صحيح من 1 إلى 10.

قسم المراسلين في برنامج “اختر عشوائياً”.#

اختر عشوائياً [1] إلى [10]

حدود	وصف
مين	أقل رقم ممكن اختياره.
الأعلى	أعلى رقم ممكن اختياره.

أمثلة

اعرض رقماً بين 1 و 10.#

عند البدء
[Display a number between 1 and 10.]
اطبع (اختر عشوائياً [1] إلى [10]) على وحدة التحكم ▶

اعرض رقمًا عشريًا بين 1 و 10.5.#

عند البدء
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
اضبط دقة الطباعة إلى [كل الأرقام v] على وحدة التحكم
اطبع (اختر عشوائياً [1] إلى [10.5]) على وحدة التحكم ▶

رقم دائري #

تقوم وحدة الإبلاغ عن الرقم الصحيح بالإبلاغ عن الرقم المعطى مقربًا إلى أقرب عدد صحيح، وفقًا لقواعد التقريب القياسية:

إذا كان الرقم العشري 0.5 أو أكبر، يتم تقريب الرقم لأعلى.
إذا كان الرقم العشري أقل من 0.5، يتم تقريبه إلى الأسفل.

فقرة مراسل برنامج “الرقم الدائري”.#

(قرّب [0] إلى [0] منزلة عشرية)

المعلمة	وصف
رقم	الرقم المراد تقريبه.
المنازل العشرية	عدد المنازل العشرية التي يتم التقريب إليها.

مثال

اعرض النتيجة المقربة لـ 10 / 3.#

عند البدء
[Display the rounded result of 10 / 3.]
اضبط دقة الطباعة إلى [0.01 v] على وحدة التحكم
اطبع (قرّب ([10] [math_division v] [3]) إلى [1] منزلة عشرية) على وحدة التحكم ▶

الدوال الرياضية #

تقوم وحدة التقارير الخاصة بالدوال الرياضية بتطبيق دالة رياضية محددة على رقم معين وإرجاع النتيجة. وهي تدعم عمليات مثل القيمة المطلقة، والتقريب، والجذور التربيعية، والدوال المثلثية، واللوغاريتمات، والأسس.

كتلة الإبلاغ عن الدوال الرياضية.#

[abs v] من [0]

المعلمة	وصف
وظيفة	العملية الحسابية التي تُطبق على قيمة الإدخال: abs — القيمة المطلقة floor — التقريب إلى الأسفل ceiling — التقريب إلى الأعلى sqrt — الجذر التربيعي sin — الجيب cos — جيب التمام tan — الظل asin — معكوس الجيب acos — معكوس جيب التمام atan — معكوس الظل ln — اللوغاريتم الطبيعي log — اللوغاريتم العشري e^ — عدد أويلر مرفوعًا إلى قوة 10^ — 10 مرفوعة إلى قوة سالب — تُرجع معكوس العدد
رقم	الرقم الذي سيتم تطبيق الدالة عليه.

المعلمة

وصف

وظيفة

العملية الحسابية التي تُطبق على قيمة الإدخال:

abs — القيمة المطلقة
floor — التقريب إلى الأسفل
ceiling — التقريب إلى الأعلى
sqrt — الجذر التربيعي
sin — الجيب
cos — جيب التمام
tan — الظل
asin — معكوس الجيب
acos — معكوس جيب التمام
atan — معكوس الظل
ln — اللوغاريتم الطبيعي
log — اللوغاريتم العشري
e^ — عدد أويلر مرفوعًا إلى قوة
10^ — 10 مرفوعة إلى قوة
سالب — تُرجع معكوس العدد

رقم

الرقم الذي سيتم تطبيق الدالة عليه.

مثال

اعرض الجذر التربيعي للعدد 16.#

عند البدء
[Display the square root of 16.]
اطبع ([sqrt v] من [16]) على وحدة التحكم ▶

atan2 #

تقوم كتلة الإبلاغ atan2 بالإبلاغ عن الظل العكسي لـ Y/X كزاوية بالدرجات، مما يمثل الزاوية بين المحور X الموجب والنقطة (X، Y).

كتلة atan2#

(atan2 من x:[4] y:[3])

المعلمة	وصف
x	الموضع الأفقي للنقطة، مقاسًا من نقطة الأصل (0,0).
y	الموضع الرأسي للنقطة، مقاسًا من نقطة الأصل (0,0).

مثال

احسب الزاوية من الموضع الحالي (4، 3).#

عند البدء
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
اطبع (atan2 من x:[4] y:[3]) على وحدة التحكم ▶

الباقي #

يقوم قسم الباقي بالإبلاغ عن باقي عملية القسمة بين قيمتين.

فقرة المراسلين المتبقية.#

باقي [0] / [0]

المعلمة	وصف
توزيعات الأرباح	العدد المراد قسمته.
المقسوم عليه	الرقم الذي يُقسّم عليه.

مثال

اعرض باقي قسمة 10 على 3.#

عند البدء
[Display the remainder of 10 / 3.]
اطبع (باقي [10] / [3]) على وحدة التحكم ▶

ينضم #

تقوم كتلة join المُبلغة بالإبلاغ عن سلسلة واحدة تجمع بين سلسلتين من المدخلات.

قسم مراسلي الانضمام.#

(اجمع [apple] [banana])

المعلمة	وصف
السلسلة 1	السلسلة الأولى التي يتم دمجها.
السلسلة 2	السلسلة الثانية المراد دمجها.

مثال

عند البدء
[Display "VEXcode" on the Console.]
اطبع (اجمع [VEX] [code]) على وحدة التحكم ▶

خطاب #

تقوم كتلة letter المُبلغة بالإبلاغ عن سلسلة مكونة من حرف واحد من الموضع المحدد في السلسلة المعطاة.

قسم المراسلين في صحيفة “ذا ليتر”.#

(الحرف [1] من [apple])

المعلمة	وصف
موضع	موضع الحرف في السلسلة (بدءًا من 1).
خيط	السلسلة المراد استخراج حرف منها.

مثال

عند البدء
[Display the first letter of "drone".]
اطبع (الحرف (1) من [drone]) على وحدة التحكم ▶

طول #

يقوم قسم length بالإبلاغ عن عدد الأحرف في السلسلة المحددة، بما في ذلك المسافات.

قسم المراسلين في صحيفة “ذا لينث”.#

(طول [apple])

المعلمة	وصف
خيط	الخيط المستخدم لقياس طوله.

مثال

عند البدء
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
اطبع (طول [VEX Robotics]) على وحدة التحكم ▶

يتضمن #

يشير الجزء المنطقي contains إلى ما إذا كانت السلسلة المحددة تتضمن الكلمة أو الحرف المحدد.

صحيح – تتضمن السلسلة تلك الكلمة أو الحرف المحدد.
خطأ – السلسلة لا تتضمن تلك الكلمة أو الحرف المحدد.

كتلة “يحتوي على” المنطقية.#

<[apple] يحتوي على [a]؟>

المعلمة	وصف
خيط	السلسلة الرئيسية التي سيتم البحث فيها.
مصطلح البحث	الكلمة أو الحرف المراد البحث عنه داخل السلسلة النصية.

مثال

عند البدء
[Check if "robotics" contains "bot".]
إذا <[robotics] يحتوي على [bot]؟> إذن
اطبع [The word contains "bot".] على وحدة التحكم ▶
وإلا
اطبع [Not found.] على وحدة التحكم ▶
fin

يتحول #

تقوم كتلة convert المُبلغة بالإبلاغ عن قيمة الرقم الذي تم تحويله إلى النوع المحدد، سواء كان نصًا أو رقمًا.

نص – يحول الرقم إلى سلسلة نصية. يجب أن تكون الأرقام بتنسيق سلسلة نصية لكي تعمل مع كتل عامل السلسلة النصية.
رقم – يحول الرقم إلى قيمة عشرية.

قسم مراسلي برنامج التحويل.#

(حوّل [0] إلى [نص v])

المعلمة	وصف
قيمة	الرقم المراد تحويله.
يكتب	نوع البيانات المراد تحويل الرقم إليها: نص رقم

المعلمة

وصف

قيمة

الرقم المراد تحويله.

يكتب

نوع البيانات المراد تحويل الرقم إليها:

نص
رقم

مثال

عند البدء
[Add any number to 5.]
اسأل [Give me a number.] وانتظر
اطبع ((حوّل (إجابة) إلى [رقم v]) [math_plus v] [5]) على وحدة التحكم ▶